its系统分析自动车辆定位.pdfVIP

j!室堕窒堕丕奎兰堕主堂垡堡壅 摘 要 本文对ITS(智能交通系统)进行了全面的分析，建立了ITS的信息模型，介绍了 自动车辆定位(AVL)的核心…定位和通信技术，理论和实践两方面研究了DGPS差分 改正数的更新率对定位精度的影响，介绍了AVL中无线数据传输的方法，完成了FSK／FM 组合调制解调的特性及相关参数选择的研究，引入了OFDM并行数据传输的概念，提出 了錾于话音信道利用OFDM／FM传输19．2Kbps的方法， 、模 拟集群通信、纠错编码、分组同步的北京公交车辆定位 以下 几个方面： 在详细分析ITS的组成及研究内容基础上，提出了从学科、服务、网络等角度进行 系统分析的方法，并以广义信息的观点提出了ITS的信息模型，介绍了ITS中的信息技 术四基元。 在介绍了AVL主要作用的基础上，总结了AVL目前主要的两大用途，分析了AVL 的技术体系结构和两大核心技术。为实现AVL，研究了GPS定位方法以及伪距定位误 差，尤其是SA信号的时间相关特性，从SA信号的ARMA模型出发分析了差分改正数 更新周期与定位精度之间的关系，并用实验验证了所得出的结论。 本文全面介绍了AVL系统可以采用的无线数据传输方法，基于话音信道分析了AVL 中常用的FSK／FM组合调制解调特性，给出了发射功率、副载波调制频率与调制信号频 率对信号接收的误码特性影响。 在分析移动环境下数据传输以及串行数据传输特点的基础上，介绍了并行数据传输 法，给出了具体的子信道划分方法。 在研究AVL多用户系统中广播同步方法的基础上，提出了能够提高正确同步概率的 虚拟同步法、分组同步法和组合同步法，分析了选取广播同步码以及利用虚拟同步法时 的注意事项。 在理论联系实际的基础上，设计并完成了北京公交车辆定位系统，使上述研究成果 如DGPS、组合同步法、FSK／FM组合调制解调等得到了成功的应用。提出了在该系统 i!室堕窒堕丕查兰堕主堂垡笙塞 中利用模拟集群通信中的组呼、专用信道传输车辆信息的方法，并将组合定位、、基于地 图的信息处理、纠错编码等其他技术成功地应用于该系统中，得到了良好的效果o、／ 、 ．r ， 、 、 关觚!紧篓燮Ts√自动车辆定位枷N嗍瑚№。MM， 同步k集群紊统 ll 北塞塾窒堕蒌查兰堡主堂堡堡壅 一 ——————————————————————————————————————————————————————一一。 ABSTRACT of given，the In System(ITs)is this IntelligentTransport analysis ■ general paper,the Vehicu