液压方向控制回路.ppt

课题二方向控制元件及其应用 方向控制元件的作用是控制油液的流动方向及通、断；主要应用于方向控制回路中。方向控制元件中包括单向阀和换向阀；方向控制回路主要包括换向回路和锁紧回路。 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。 换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。 下面以滑阀式换向阀为例讲解其工作原理。 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。 阀芯运动是藉助于机械外力实现的。其中，手动换向阀又分为手动和脚踏两种；机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。 根据阀芯的定位方式分为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。 电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。 不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。 普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。 图形符号 工作原理 当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。 根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。 结构组成 一对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为B，齿数为z 泵体 前后盖板 长短轴 工作原理 （动画） 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。 齿轮泵存在端面泄漏(一般间隙控制在0.01~0.04）、径向泄漏(一般间隙控制在0.13~0.16）和轮齿啮合处泄漏。 端面泄漏占80％—85％。 端面间隙补偿可采用静压平衡措施。 困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。 齿槽内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。作用在齿轮轴上液压径向力不平衡 减小措施：缩小压油口直径，使高压油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小了，因而径向力也减小了。还可以适当增大齿顶圆与泵体内孔的间隙（0.13-0.16mm）。 * 长春汽车工业高等专科学校 * 长春汽车工业高等专科学校 一、方向控制元件 二、方向控制回路 一、方向控制元件 ◆换向阀 ◆单向阀 ◆换向阀 滑阀式换向阀的工作原理 阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。 1——阀体 2——滑动阀芯 3——主油口 4——沉割槽 5——台肩 典型结构---手动换向阀 1——阀体 2——阀芯 3——球座 4——护球圈 5——定位套 6——弹簧 7——后盖 8——前盖 9——螺套 10——手柄 11——防尘套 12——钢球 三位四通手动换向阀(钢球定位式) 动画 典型结构---机动换向阀 1——阀体 2——阀芯 3——前盖 4——滚轮 5——弹簧 6——后盖 二位三通机动换向阀 机动换向阀因常用于控制机械设备的行程，故又称为行程阀。它借助执行部件上活动挡块的驱动力，自动周期地压下或（