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第12章 联轴器、离合器和制动器 12.1 概 述 12.2 联轴器 12.3 离合器 12.4 制动器 学习和了解联轴器、离合器和制动器的功用；学习常 本章学习目标 掌握：常用联轴器的组成和类型及其结构特点；常用离合器 本章学习要求 了解：常用联轴器的应用场合及其选用，离合器和制动器 用联轴器的类型、结构特点和应用场合及其选用；学习常 用离合器的类型、结构特点和应用场合；学习制动器的类 型、结构特点和应用场合。 的应用场合。 的组成和类型及其结构特点；制动器的类型及其结构 特点。 12.1 概 述 作用：主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。 电动卷扬机传动方案 联轴器 特点：停机时才能联接或分离。 联轴器 离合器 作用：在机器工作中可随时使两轴结合或分离。 特点：随时控制启动和停车；控制变速和换档；过载 安全保护。 电动卷扬机传动方案 离合器 通过对机械的运动部件施加阻力或阻力矩，降低机 械运转速度或迫使机械迅速停止运转的机械装置。 电动卷扬机传动方案 制动器 制动器 12.2.1 联轴器的组成和类型 12.2 联轴器 1. 联轴器的组成：联轴器一般由两个半联轴器及其联接件 2. 两轴轴线的相对偏移 组成。两个半联轴器通常采用键分别跟主、从动轴相连， 再利用联接件把两个半联轴器连接在一起。 轴向偏移 径向偏移 角向偏移 组合偏移 两轴轴线的相对偏移：引起附加载荷、剧烈振动 对联轴器的要求：缓冲减振性能、补偿两轴偏移的能力 3. 联轴器的类型 刚性联轴器：无位移补偿能力、无缓冲减振性能。 挠性联轴器：具有一定的补偿两轴相对偏移的能力。 载荷平稳、转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小 的情况下，才可选用。 先进工业国家，已淘汰不用刚性联轴器。 凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器。 刚性联轴器 挠性联轴器 无弹性元件的挠性联轴器 非金属弹性元件的挠性联轴器 金属弹性元件的挠性联轴器 联轴器 安全联轴器 起动安全联轴器 12.2.2 刚性联轴器 1. 凸缘联轴器 由一组螺栓连接两个带凸缘的半联轴器组成，两半 按对中方式的不同可分为两种型式： 特点：结构简单，成本低，使用方便，可传递的转矩 联轴器分别用键与两轴连接。 铰制孔用螺栓对中 凸肩和凹槽构成对中榫来对中 大，理论上没有功率损耗，但无缓冲和吸振作用。 应用：要求对中精度高、载荷平稳的场合。 2. 套筒联轴器 由连接两轴轴端的套筒和连接套筒与轴的键或销组成。 采用键作周向固定并传递转矩，紧定螺钉作轴向固定； 特点：结构简单，径向尺寸小，制造方便，但装拆时 或采用锥销既作周向固定又作轴向固定，并传递转矩，且 当轴超载时锥销会被剪断，起安全保护作用。 需作轴向移动而不太方便。 应用：低速、轻载、工作平稳、要求径向尺寸紧凑或 空间受限制的场合。 12.2.3 无弹性元件的挠性联轴器 1. 齿式联轴器 由两个具有外齿的套筒和两个具有内齿的外壳组成。安装 时两个套筒通过过盈配合(或键)分别与主动轴和从动轴相连， 两个外壳的凸缘用螺栓相连；套筒的外齿与外壳的内齿(齿数 相同)相啮合来传递转矩。 特点：结构紧凑、承载能力大，能补偿适量的综合位移， 应用：低速的重型机械。 齿式联轴器 适应速度范围广，但鼓形齿制造工艺较复杂或需专用设备，制 造成本较高。 允许径向位移 ； 允许角位移 需要润滑和密封，齿顶做成球面，齿侧做成鼓形。 2. 十字滑块联轴器 由两个端面上开有凹槽的半联轴器和一个两端面具有互 特点：结构简单，径向尺寸小。转速较高时，中间滑块的偏 心将产生较大的离心力和磨损，给轴和轴承带来附加动载荷。 应用：低速场合，轴的转速一般不超过300 r/min。 相垂直的凸榫的中间滑块组成。安装时两个半联轴器通过过 盈配合(或键)分别与主动轴和从动轴相连，中间滑块上的凸 榫与两半联轴器上的凹槽相嵌合而构成移动副。 3. 十字轴万向联轴器 由两个叉形零件1、2和一个十字形零件3组成。 最大缺点：当两轴间有一定角偏移时，主、从动轴的瞬 特点：结构紧凑，维护方便。 应用：汽车、拖拉机、轧钢机、机床、轻工等机械的 传动系统中。 时角速度不相等，常采用双万向联轴器。 12.2.4 有弹性元件的挠