智能车底盘与机械结构设计.pdf

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2016-01-13 发布于山西
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智能车底盘与机械结构设计

“飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛智能车底盘与机械结构设计北航智能车创新基地鲍然 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛培训内容车模总体结构介绍车模可调整参数介绍舵机布置方式介绍传感器布置方式介绍 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛智能竞赛车模的规定禁止改动车模底盘结构、轮距、轮径及轮胎；禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；禁止改造滚珠轴承；禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件；禁止改动驱动电机以及电池，车模主要前进动力来源于车模本身直流电机及电池；为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛一、车模总体结构介绍 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛一、车模总体结构介绍 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛二、车模可调整参数介绍车高:指的是当车子满载的时候(也就是可以跑的状态的时候)底盘离地面的高度。一般分前后两个高度测量。 PDF created with pdfFactory trial version “飞思卡尔”杯全国大学生智“飞思卡尔”杯全国大学生智能能车车竞赛竞赛二、车模可调整参数介绍车高调整前轮：通过调整圈中黄色垫片的厚度来调整车模部离地高度。后