智能型融雪剂乳液洒布车控制系统的设计.pdf

万方数据 摘 要 融雪剂乳液洒布车是一种新型的融雪化冰设备，但要实现快速、高效及环保 的融雪除冰，控制系统将起着决定性作用，实现其智能化控制是一个重要目标。 论文介绍了智能型融雪剂洒布车的发展和技术现状，查阅参考国内外智能型 融雪剂洒布车相关资料及相关文章，提出了智能型融雪剂洒布车系统方案，对于 控制系统原理进行了理论研究，确立控制系统的特点。 结合实际工作状况，对智能型融雪剂洒布车的洒布量控制算法进行了理论分 析，得出了洒布车推荐速度与洒布量的合理匹配算法。但与实际施工中存在一定 的偏差，为了减小这种偏差，提高洒布车洒布精度，在算法中引入了速度修正系 数 k ，经过实际验证表明：引入修正系数在一定程度上可以减小由于车速检测等 v 不准确带来的洒布偏差。 论文分析了 PLC 控制的特点，PLC 可以实现无需复杂的接口电路而对速度 脉冲信号直接采样，而且输出信号可以直接驱动电磁阀，这些都有利于其在洒布 车控制系统中的应用。最终完成了 PLC 控制系统的选型以及洒布车部分电气原 理图的设计，给出了主要控制模块的软件流程图和控制策略。 论文以智能化控制为目标，设计方便操作的人机界面系统，为施工操作及监 控提供方便。在控制系统中加入了出错报警和出错系统，为有效保护设备和施工 质量提供保证。 关键词：融雪剂乳液，洒布车，洒布精度，PLC iv 万方数据 Abstract Snowmelt agent emulsion distributor is a new type of snowmelt devices. If ice and snow are melted rapidly, efficiently and environment friendly, control system will play a decisive role and it is an important goal the intelligent control is realized. This paper introduces a kind of intelligent development and technology status of snow melt agent distributor, and refers to the intelligent snowmelt agent distributor related data at home and abroad and related articles . The intelligent snowmelt agent distributor system is put forward, and control system principle has carried on the theoretical research and the characteristics of the control system are established. Combining with the actual working conditions, the intelligent snowmelt agent distributor of distributing control algorithm are analyzed in theory, which is concluded that the distributor recommended speed and