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嵌入式处理器 Mpc860 与单片机通信的设计与实现 刘明武 张阳安 周斌 付洪杰 （北京邮电大学 光通信与光波技术教育部重点实验室） 摘 要：介绍了 32 位嵌入式处理器 MPC860 SPI 接口。给出了 MPC860 与 Atmega128 单片机 通信硬件电路连接图以及 MPC860 SPI(串行外围设备接口)软件结构框图，设计了 MPC860 与 ATmega128 单片机通信的帧格式，实现了 Mpc860 与单片机的通信。 关键词：MPC860 单片机 串行外围设备接口 一、前言 MPC860 是目前通信领域广泛应用的一款 32 位嵌入式通信处理器，内部集成了 SPI 接口。 SPI 接口是一种高速同步串行接口，有 4 条引脚，分别为 SPISEL（片选线）、SPIMISO（主 进从出）、SPIMOSI（主出从进）、SPICLK（串行时钟信号线）。SPI 采用全双工通信方式 同时发送和接受数据，支持主机模式和从机模式。主机为 SPI 数据传输的控制方，由主机将 SPISEL 管脚的电平拉低，作为同步数据传输