- 1、本文档共83页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第二讲 平面机构的自由度
机械设计基础(机械设计基础(IIII))
第二讲平面机构的自由度和速度分析
机电工程学院 况雨春
swpikyc@126.com
第一章平面机构的自由度和速度分析
本章要点本章要点
§§1—11—1 运动副及其分类运动副及其分类
§§1—21—2 平面机构运动简图平面机构运动简图
§§1—31—3 平面机构的自由度平面机构的自由度
Copyright © by KUANG Yuchun All rights reserved.
本章要点
1、平面机构自由度的计算
2、计算平面机构自由度的注意事项
3、平面机构具有确定运动的条件
Copyright © by KUANG Yuchun All rights reserved.
机构的组成
构件:独立影响机构功能并能独立运
动的单元体
(实物、刚体、运动的整体)
– 机架、原动构件、从动构件
零件:单独加工的制造单元体
– 通用零件、专用零件
2
• 构件可以由一个零件组成 从动件 3
1
• 也可以由几个零件组成 原动件
机架 4
Copyright © by KUANG Yuchun All rights reserved.
机器的组成
(从运动观点看)由构件组成
(从制造观点看)由零件组成
原动构件
机器 通用零件
机械 构件 从动构件 零件 专用零件
机构
机 架
静联接 动联接 与动力
零件 构件 机构 机器
(运动副) 源组合
Copyright © by KUANG Yuchun All rights reserved.
§1—1 运动副及其分类
一、构件自由度:相对于参考系构件所具有的
独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具
有三个 自由度。 (P6)
二、运动副:机构中两构件直接接触的可动
联接。 (既保持直接接触,又能产生一定的
相对运动) (P6)
Cop
您可能关注的文档
- 第二篇机械创意机构设计基础.doc
- 第二篇梁桥4-砼简支梁桥的计算.ppt
- 第二篇第三章砼简支梁桥的计算(修改新)-08....ppt
- 第二类曲线积分11.5.26.ppt
- 第二组第8次作业.ppt
- 第二节 燃烧室部件.ppt
- 第二节 冲击韧性.ppt
- 第二节 大气的运动.ppt
- 第二节 时间、位移.ppt
- 第二节 测量分子的大小.ppt
- 1.1细胞是生命活动的基本单位课件-2024-2025学年高一上学期生物人教版必修1.pptx
- 1.2细胞的多样性和统一性第1课时课件-2024-2025学年高一上学期生物人教版必修1.pptx
- 第16课《白杨礼赞》课件-2025-2026学年统编版语文八年级上册.pptx
- 2026届高三生物一轮复习课件+减数分裂与生物的遗传、变异.pptx
- 3.1细胞膜的结构和功能第2课时课件-2025-2026学年高一上学期生物人教版必修1.pptx
- 2025届高三生物一轮复习课件2.1减数分裂和受精作用.ppt
- 中考语文二轮专题复习课件:新闻概括题.pptx
- 第6课《我看》课件+++2025-2026学年统编版语文九年级上册.pptx
- 第21课《人民英雄永存不朽》课件-2025-2026学年统编版语文八年级上册.pptx
- 2025年广西河池罗城特聘农机技术指导员的(1人)考前自测高频考点模拟试题含答案详解(b卷).docx
最近下载
- 神经内科三基考试题及答案.doc VIP
- 等离子体物理与当代高新技术(本科生).ppt VIP
- SMTC 2 800 003 LIN节点设计需求LIN node design requirements(20180730).pdf
- 医院医院安保服务及停车场运营管理服务招标文件.pdf
- (最新)社区网格员考试试题(含答案).docx VIP
- 老小区燃气管道改造监理实施细则.docx VIP
- 中国行业标准 YY/T 1831-2021梅毒螺旋体抗体检测试剂盒(免疫层析法).pdf
- Walkera华科尔无人机FCS-F8使用指南_CN_V1.2_2020.10.12(金属壳版).pdf
- 五升六数学暑假作业60天附答案.docx VIP
- 高中物理:强基计划专题讲座.pptx VIP
文档评论(0)