基于C52单片机的全自动喷洒装置设计与实现开题报告.docVIP

本科生毕业论文（设计） 开题报告 题 目: 基于C52单片机的全自动喷洒装置设计与实现 姓 名: 学 院: 工学院 专 业: 自动化 班 级: 自动03班 学 号: 指导教师: 钱燕 职称: 副教授 2014年2月26日 南京农业大学教务处制 意义： 随着信息时代的发展，信息技术在农业中的作用越来越重要，加强农业技术信息化建设，是提高农业综合生产能力的必然要求。智能信息车智能车是计算机科学、控制科学与工程、光学、仪器科学、力学的高新技术综合应用的载体，结合先进的网络通信、自动控制、物联网及软件技术，可实时获取果园内的空气温湿度、土壤水分温度、二氧化碳浓度、光照强度及视频图像， 通过模型分析，可以将信息反馈到果园管理处，果园管理人员对反馈的信息进行处理并对果园作物作出合适的处理，实现快速、有效的采集和描述影响作物生长环境的时间和空间信息，是实现“精细农业”的基础[1]。 自动喷洒系统是智能信息车的重要组成部分，是实现精细农业的关键之一；通过智能信息车实现自动喷洒可以极大的节省人力，同时可以实现针对性喷洒，避免大范围、过度性喷洒，节省资源。 国外研究现状：荷兰、以色列、美网、日本等设施农业比较发达的国家，在设施环境调控、土壤特性演变、肥水管理、专用品种选育等方丽进行了全面系统的研究。并形成了完整的设施农业栽培技术体系[2]。荷兰是世界拥有最多、最先进玻璃温室的国家，集成化的工业技术在设施农业中被广泛应用 [2-3]。 世界上以日本为代表的发达国家最早开始农业机器人的研究开发，已经开发的农业机器人在耕耘、施肥、除草、喷洒、收割、采摘、蔬菜嫁接、林木修剪、果实分拣等农业生产的各个领域都能够大显身手，表现出了巨大潜力。 德国研制出可准确施用除草剂除草的机器人。到达杂草区时，其机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确喷洒到所需地点。英国研制出菜田除草机器人[4]。 国内研究现状：2007年，东北农业大学设计出智能除草，它主要是通过图像处理与计算机视觉技术相结合，识别出作物中的杂草，并确定作物与杂草的位置和杂草的面积，从而在软件控制条件下进行动态喷洒[5]。 国内温室装备技术开发相对国外起步较晚，但是发展迅速。硬件方面进行了系列现代化连栋温室的研究开发、辽沈型日光温室结构优化与改进、西北型单跨及双跨日光温室的开发以及大型现代连栋温室冬季保温与夏季降温配套工程技术、温室配套生产设施的研究，重点进行了微雾蒸发降温、雾帘降温、集中雾化降温、覆盖材料、滴灌设备、热风补温系统的研制及相关试验，均取得了相应成果。经过科研人员和学者的不懈努力，温室内部分附属及配套设备如供热加温设备、节水灌溉设备、环境调控设备、降温设备、温室专用电机、施肥设备、育苗机械等相继开发成功并应用于生产实践中，取得了可喜的经济、社会和生态效益，为我国“菜篮子工程”的实施、农业产业化及农民增收致富做出了积极的贡献[6]。 我国设施农业装各的主要类型:小拱棚；塑料大棚；同光温室和阳畦；地膜覆盖保护层；加热耀料温室；玻璃混事；取屡活动屡面温室。 温室作业、栽培机械设备:针对温室耕作的特殊环境，各种微耕机应运而生。这些机械一般具有三种功能，即整地、管理和收获。整地功能：可以实现旋耕、犁耕、培土、开沟、作畦、起垄作业：管理功能：可实现中耕、喷水、喷药、施肥、除虫除草等作业；部分旋耕机械还具各收获功能。它们多配 36—52kw 柴油机或汽油机，具有体积小、重量轻、能耗低、噪音小、行走灵便的特点[7]。 [1]汪懋华.“精细农业”发展与工程技术创新[J].农业工程学报，1999，56（1）：1-8 [2]TEN BERGE H F M，VAN ITYERSUM M K，ROSSING W A H，et a1．Farming options for the Netherlands explored by multi-objective modelling[J]．Eur J Agron 2000， 13(2-3)：263—277． [3]VERHOEFF K，MOLLEMA C，RABBINGE R．Agricultural science in the N