基于单片机就简易前向雷达设计开题报告.pptVIP

湖南工业职业技术学院 类别：毕业设计 题目：基于单片机的简易前向雷达设计 系名称：专业及班级：学生姓名： 学号：指导教师： 毕业设计课题及任务 （1）.课题简介 （2）.课题任务要求 （3）.进程安排 （4）.参考资料 课题简介 截止201 1年，国内机动车驾驶人数量达2．34亿人，汽车保有量 达1．04亿辆，且数量还在快速的增长川。许许多多的城市已经进入汽 车社会，由于汽车数量的不断增多．导致交通事故发生的数目也越来 越高。泊车是机动车驾驶员司空见惯的驾驶行为．但引发的交通事 故却不在少数。一般来说。泊车引发的交通事故轻微的多一些．比如将 车前灯撞碎、保险杠撞凹；与他车发生刮擦；将车尾灯碰碎、后轮掉沟； 伤害他人等等，事故损失虽然不大．但却埋下了重大隐患。泊车引发的 重大事故也时有发生，无论是两车相撞还是人车相撞．后果都极其严 重。现在，生产的高档、中档小轿车大多数都配置了倒车雷达．而出于 成本的考虑，经济性小轿车、大客车等其他车辆都没有配备倒车雷达。 本项目设计一套汽车泊车防撞预警装置．安装在汽车前保险杠。安装在前保险杠的装置主要是减小汽车脸部与前方障碍物 之间的距离，以增加人行道或者机动车道的行驶空间：系统中的超声测距模块用来测量汽 车与障碍物之间的距离，FPGA控制模块完成系统的控制及运算．显 示器实时显示汽车与障碍物之间的距离．报警器根据距离的大小发出 不同分贝的声音。 课题任务要求 本系统采用模块化设计思想．主要包括超声波发射电路模块、超 声波接收电路模块、单片机控制模块、报警及显示 电路模块。 司机开车时．本装置自动开启，发射模块发射超声波．当汽车前方 有障碍物时．超声波接收模块接收反射回超声波．单片机控制器内的 计时器计算从发射超声波到接收到超声波之间的时间差．根据S=Vt/2便 可以计算出车子与障碍物之间的距离．进而实现报警及实时显示功 能。 一、超声波传感器 超声波传感器是一种换能器，它把电能或机械能转换成声能。本设计采用压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。该传感器有2个压电晶片和1个共振板，当其两极外加脉冲信号，且频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波。如果两极问不加电压，当共振板接收到超声波时，声波将迫使压电晶片振动，使机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器。 每个传感器的中心频率都存在一定的误差，在40 kHz左右波动。而且超声波传感器发射波束时存在发散角问题，一般发散角都比较大，从而导致了方向性较差。同时，随着传播距离的增大，在不同的发散角上信号衰减的程度也有变化。它在空气中的发散角及耗散性如图1所示。 图1 发散角与耗散性 采用反射式超声波测距的原理是：当单片机控制超声波传感器向某一方向发射波束的同时，单片机内部开始计时。在传播过程中，超声波遇障碍物后反射回波。传感器接收到第一个反射波后，停止计时。由于超声波在空气中的传播速度是340 m/s,根据计时时间及公式S=340 t/2,即可得到发射点距障碍物的距离S. 二、系统总体方案设计 超声波测距系统包括4个部分，即①发射电路中振荡器驱动控制电路；②接收电路中模拟放大、滤波、信号调制电路；③数码管显示电路；④单片机系统及其串口输出、控制信号输出、按键输入部分。其方框图如图2所示。 图2 系统原理框图 超声波测距系统调试完成后，对系统进行了测试。在超声波换能器与较大平面（如墙壁面）法线方向一致时，量程为0.04-10 m,测距盲区为4Cm,分辨率为0.01 m,最大测量误差≤0.02 m.因为超声波具有一定发散角，所以当在正前方和斜前方都有物体时，会以距发射器最近的物体作为探测目标。 。 误差分析：限制该系统最大可测距离的因素包括：超声波的幅度、反射面的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。测距误差主要来源于以下几个方面：①超声波波束对探测目标的入射角的影响；②超声波回波声强与待测距离的远近有直接关系；③超声波传播速度对测距是有影响的。稳定准确的超声波传播速度是保证测量精度的必要条件，传播媒质的特性，如温度、压力、密度对声速都将产生影响。因此，为了准确地计算距离，应对声速加以修正，系统程序中采用了软件补偿措施。 这次介绍的简易超声波测距系统，采用价格低廉的51系列单片机及专门设计的驱动和接收电路，通过超声波换能器，可以测量和显示0.04-10m内的物体距离，分辨率可达到O.O1m。可以很好的适用于简易前向雷达设计中。 进程安排 第6周前：根据题目要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业设计课题的理解和认识； 第6～7周：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理；设计软