光流场计算及其干优化技术研究.pdf

摘要 计算图像光流场是计算机运动视觉的基础研究内容，是进行运动分析与理解的重要工具， 在运动检测、运动估计、运动跟踪、运动识别等应用中都有重要作用。虽已发展了三十年， 但新的要求、新的问题促使了新一代光流计算技术的发展，新理论、新技术、新方法在该研 究领域不断涌现，使得该领域的研究再次成为热点。本论文以提高光流场质量为核心任务， 选择了其中的几个前沿和热点问题，即反馈控制的光流计算、大位移光流计算、图割光流计 算、遮挡判断与处理，从优化角度展开了一些创新性研究，涉及优化、控制、图像处理、人 工智能等多个学科。 本文的主要工作如下： (1)综述了光流场估计算法的研究现状及面临的主要问题，简单介绍了连续光流计算算法的 分类及其原理、光流场的表示方法、用于光流计算的测试图像库、基准光流场、评价指 标等光流场质量评价体系，为后续光流场质量的评价提供依据。 (2)介绍了全局微分估计法和局部微分估计法的技术细节，引入反馈控制的思想，提出了一 种最优控制的局部光流计算法，阐述了光流计算的最优控制过程，涉及控制环节、控制 参数、目标函数、优化算法，并做了相应的实验，是提高现有光流计算精度的一种全新 尝试。 (3)综述了大位移光流计算的研究现状，阐述了传统HS估计