利用大气偏振模对称性的航向角获取方法研究.pdfVIP

利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法研究 摘 要 基于自然特性的偏振光导航，因在较大范围内难以受到人为因素的干扰破 坏，特别适合弱／无卫星信号的陌生环境下导航，近年来受到广泛关注，具有重 要的研究价值和军事应用前景。本文在研究大气偏振模式特征规律，分析大气 偏振模式对称性的基础上，针对已有仿生偏振光导航中航向角获取方法的不足， 提出一种利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法，为解决仿生偏振光导航 研究中的关键科学问题提供新方法，对基于自然特性的导航方法研究，具有重 要的指导意义。 本文的主要研究内容如下： (1)在研究大气偏振模式分布特征规律的基础上，分析了大气偏振模式稳 定的对称性分布特性，建立大气偏振模式对称性模型，研究大气偏振模式的对 称性提取方法，确立航向角获取的参考基准，提出了利用大气偏振模式对称性 获取航向角信息的方法。 (2)设计并实现了一种基于偏振模式对称性参数反演的算法，以实现利用 大气偏振模式对称性的航向角获取，根据大气偏振模式信息有限个点的采样结 果，定义偏振响应和函数，计算出太阳子午线的位置，进而确定航向信息，通 过实验验证了算法的可行性及有效性。 (3)设计并实现了一种基于大气偏