第十三章 气动元件.ppt

第十三章 气动元件 （3）接支管时，必须在主管的上部采用大角度拐弯后再向下引出。在距地面1.2-1.5米处接入一个配气器，在配气器两侧接入支管引入用气设备。 （4）要进行防腐处理和便于识别。 管道防锈处理。 识别（冶金企业）： 深蓝色——压缩空气管； 浅蓝色——氧气管； 绿色——水管。 （5）实行网络供气。 单树枝状 双树枝状 环状管网 （6）管道较长时，可在用气点附近安装一个适当的储气罐，保证气流量，避免压降。 （7）按照用气流量来确定管道的管径。 2、管道连接件 管子分硬管和软管两种。 长期使用、固定不动的管道使用硬管；临时管、活动管一般使用软管。 气动系统中的管接头与液压系统中的基本相似，分为卡套式、扩口式、螺纹式、卡箍式、插入快换式等。 3、管道系统设计计算原则 依据——流量和压力损失 主管道流速应在 压损 车间管道流速不大于 所有管道流速不大于 二、消声器 气缸、气阀等元件工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。噪声大小随排气速度、排气量和空气通道的形状而变化。一般可达100~120dB，为降低噪声，在排气口加装消声器。 消声器是通过阻尼（能量随时间或距离的耗散）或增加排气面积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的。 气动元件上使用 的消声器的类型一般 有三种： 吸收型消声器 膨胀干涉型消声器 膨胀干涉吸收型消 声器 右图是目前使用最 广的吸收型消声器结 构图。 第三节 气动执行元件 一、气缸 1、气缸的分类及典型结构与特点 气缸是将压缩空气的压力能转换为直线运动，并做功的执行元件。 气缸有三类： 单作用气缸 双作用气缸 特殊气缸 （1）普通型单活塞杆双作用气缸 （2）膜片式气缸 膜片式气缸由膜片、缸体、膜盘和活塞杆等主要零件组成。 分单作用式和双作用式；膜片有盘形膜片和平膜片两种；多采用夹织物橡胶材料。 与活塞式气缸相比，膜片式气缸具有结构紧凑、简单、制造容易、成本低廉、维修方便、寿命长、泄漏少、效率高等优点。但也存在变形量有限、行程较短等不足。 膜片式气缸适用于气动夹具、自动调节阀及短行程工作场合。 （3）冲击气缸 冲击气缸是把压缩空气的压力能转换成活塞组件的动能，利用此动能做功的执行元件。 冲击气缸的工作原理 复位段：活塞杆腔进气，储能腔排气，活塞密封垫封住中盖上的喷嘴口； 储能段：储能腔进气，压力不断升高，但还不能克服活塞与缸体间摩擦力。 冲击段：当压力升高到能克服活塞与缸体间摩擦时，活塞向下快速运动，形成冲击力，故为冲击气缸。 冲击气缸可用于锻造、冲压、铆接、下料、压配和破碎等多种作业机械。 （4）无活塞杆气缸 无杆气缸没有普通气缸的刚性活塞杆，而是利用活塞直接或间接实现直线运动。 无杆气缸缸径范围为 25-63毫米，行程可达10米。 这种气缸的最大优点，是节省安装空间，特别适用于小缸径长行程的场合。 在自动化系统、气动机器人中获得大量应用。 2、气缸的工作特性 （1）气缸的速度 气缸的速度是指气缸活塞的平均速度。 （2）气缸的理论输出力 气缸的理论输出力与液压缸的计算公式相同。 （3）气缸的效率和负载率 未加载时，气缸只需克服活塞与气缸筒间摩擦力和活塞杆与缸盖间的摩擦力。 加载后就要再克服负载力。 气缸效率除与上述摩擦力有关外，还与气缸直径和工作压力有关，直径增大，工作压力提高，效率增加。 一般气缸的效率在0.7~0.95之间。 要精确确定气缸的实际输出力很困难，于是用到了负载率β的概念。气缸的负载率 β=（气缸的实际负载F/气缸的理论输出力Fn ）*100% 气缸负载率β的选取与气缸的负载性质及气缸的运动速度有关 由此可以计算出气缸的缸径，再按标准进行圆整。 估算时，可取活塞杆的直径 d=0.3D （4）气缸的耗气量 最大耗气量是指气缸活塞完成一次行程所需的自由空气耗气量 式中：A—气缸的有效作用面积； s—气缸行程； t—气缸活塞完成一次行程所需时间； p—工作压力； —大气压； —气缸容积效率，一般取0.9-0.95。 3、气缸上的开关 气缸行程位置可以