自动控制理论知识要点.doc

第一章 概论 （名词）1、自动控制：应用控制装置自动的、有目的地控制或调节机器设备或生产过程，使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行。 （名词）2、受控对象：指自动控制系统中的机器设备或生产过程。 （名词）3、扰动：当电源变化、负载变化等将引起被控量的变化，称之为扰动。 （名词）4、自动控制系统：代表被控量变化的反馈信号送至输入端与参考输入信号进行比较，两者的差值（偏差信号）控制功率放大器（控制器），控制器的输出控制受控对象，这就形成了自动控制系统。 （名词）5、反馈：把系统输出端连接到输入端的方式称为反馈。 （填空）6、自动控制系统至少包括测量变送元件，控制器等组成的自动控制装置和受控对象。 （简答）系统组成方框图？ （填空或简答）7、常规控制器的组成：定值元件、比较元件、放大元件和反馈元件。 （填空）8、定值元件作用是产生给定值信号，且给定值信号类型与测量变送元件来的信号类型一致；比较元件是把被控量信号和给定值信号进行比较并发出偏差信号；放大元件是把偏差信号放大。 （选择或填空）9、自动控制系统分类：（1）按是否形成回路分为开环控制系统和闭环控制系统；（2）按信号结构特点分为反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统；（3）按给定值信号的特点分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统；（4）按系统元件的特性分为线性控制系统和非线性控制系统；（5）按系统信号的形式分为连续（时间）控制系统和离散（时间）控制系统。 （简答）10、开环控制系统的缺点：易受各种干扰的影响，控制精度较低。 优点：结构简单，成本低，容易实现。 闭环控制系统的缺点：结构复杂，成本较高，分析和设计较麻烦。 优点：较之开环有较高的控制品质，精度较高。 （选择）11、闭环系统是在开环基础上增加反馈元件和比较元件。 （简答）12、发电机闭环励磁控制系统自动调节过程：设负载发生变化，使机端电压UG下降，则 （名词）13、反馈控制系统：根据被控量和给定值的偏差进行调解的，最后使系统消除偏差，达到被控量等于给定值的目的，一定是闭环控制系统。 （名词）14、前馈控制系统：直接根据扰动发信号进行调节，扰动量是控制依据，由于他没有被控量的反馈信号，故不能形成闭合回路，是一种开环控制系统。 （名词）15、恒值控制系统：若自动控制系统的任务是保持被控量恒定不变，也即使被控量在控制过程结束在一个新的稳定状态时，被控量等于给定值。 （名词）16、随动控制系统：又简称随动系统，是被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，其任务是在各种情况下使被控量跟踪给定值的变化。 （名词）17、随动控制系统中常用典型输入信号是斜坡函数和抛物线函数。 （名词）18、线性控制系统：当控制系统的各元件的输入/输出特性是线性特性，控制系统的动态过程可以用纤细微分方程来描述，则称这种控制系统为线性控制系统。 （填空）19、线性控制系统的特点是可以应用叠加原理。 （名词）20、线性定常系统：是描述系统的线性微分方程的系数是不随时间变化的常数。 （填空）这种系统的响应曲线只取决于输入信号的形状和系统的特性而与输入信号的施加时间无关。 （名词）21、非线性控制系统：当控制系统中有一个或一个以上的非线性元件时，系统的特性就就要用非线性方程来描述，由非线性方程描述的控制系统称为非线性控制系统。 22、常见的非线性元件有饱和非线性、死区非线性、继电器特性非线性、磁滞非线性。 （填空）23、对自动控制系统的性能要求：稳定性，快速性，准确性。 （简答）24、自动控制系统被控量变化的动态特性：（1）单调过程（非周期性过程），（2）衰减振荡过程，（3）等幅振荡过程，（4）渐扩振荡过程。【或用单位阶跃响应曲线表示P13】 第二章 自动控制系统的数学模型 （名词）1、数学模型：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。 （填空或简答）2、常用数学模型：微分方程、差分方程、传递函数和状态方程。 （填空）3、实际的自动控制系统的数学模型应该是非线性的。 （计算）3、RLC串联电路微分方程建立【P16】 （选择）4、电动机转速控制系统以角位移输出近似成二阶系统；以角速度输出近似成一阶惯性环节。 （填空）5、常用函数拉氏变换：【P18表2-1】 （简答）6、拉氏变换微分定理：【P19】，终值定理【P20】 （计算）7、应用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程【P21-23例1、2、3】 （填空）8、在经典控制理论中广泛使用的分析设计方法是频率法和根轨迹法。 （名词或选择）9、传递函数：（1）定义：线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换的比。（2）传递函数的分母多项式等于0称为特征方程。