现代控制技术(第一章).ppt

History of Automation and Automatic Control 第一章 概述 ? 智能控制的发展　　　　　 智能控制 E H Mamdani ? 1974年，英国伦敦大学E. H. Mamdani博士首次成功地将模糊逻辑理论用于蒸汽机控制，开创了模糊控制的新方向。 第一章 概述 ? 智能控制的发展　　　　　 智能控制 Sugeno Michio ? 此后，模糊控制技术在日本得到蓬勃发展，日本学者Sugeno Michio教授提出了一种新的模糊推理模型。 第一章 概述 ? 智能控制的发展　　　　　 智能控制 ? 1943年，Warrant McCulloch和Walter Pitts提出了一种人工神经元模型(MP模型)。 ? 20世纪50年代末期，Frank Rosenblatt提出了一种感知机的神经网络，并且给出了一种感知机的学习规则。 第一章 概述 ? 智能控制的发展　　　　　 智能控制 Bernard Widrow Marcian Hoff ? 1960年，Widrow和Hoff建立了Adaptive Linear Neuron网络，并给出了Least Mean Square学习算法。 第一章 概述 ? 智能控制的发展　　　　　 智能控制 ? 1982年，John Hopfield(著名的物理学家)的递归神经网络对神经网络研究的起到了重要作用。 第一章 概述 ? 智能控制的发展　　　　　 智能控制 David Rumelhart James McClelland ? 1986年，心理学家 Rumelhart 和McClelland 在“Parallel Distributed Processing”书中详细介绍了BP学习算法，引发了神经网络的研究热潮。 第一章 概述 ? 智能控制技术　　　　　 智能控制 ?分级递阶智能控制 分级递阶智能控制是从系统的，整个任务的观点出发，逐渐形成的。是智能控制最早的方法之一。分级递阶智能控制有两种比较重要的理论。 知识基/解析混合多层智能控制 萨里迪斯三级智能控制 分级递阶智能控制主要是为大系统的最优决策和有新控制问题提出来的 第一章 概述 智能控制 ? 智能控制技术　　　　　 ? 专家控制系统 获得专家经验，形成控制规则，其中主要代表有 J. K. ?str?m ? 模糊控制系统 模糊控制系统是以美国控制论专家L. A. Zadeb于1965年提出的，是人机结合进行控制的一种较好形式 ?神经元网络控制 ?其他形式的智能控制方法 第一章 概述 控制系统的工程设计 设计就是为达到特定的目的，构思或创建系统的结构、组成和技术细节的过程 明确用户需求 论证设计要求 开发设计多种满足设计要求的解决方案 选定解决方案并加以详细技术设计和技术实现 第一章 概述 控制系统设计步骤 　 确立控制目标 确定控制变量 给定各变量控制要求 确定系统结构，选择执行元件 建立对象、执行机构和传感器模型 选择控制器模型，选择关键待调参数 优化系统参数，分析系统性能 若满足则设计工作结束 第一章 概述 控制系统设计步骤 　(1) 分析系统 　(2) 控制器设计 　(3) 实验仿真 　(4) 实际系统实现 第一章 概述 知道控制的概念-----易 实施恰当的控制-----难 * 2012年 09 月 主讲教师: 于建均 E-mail: yujianjun@bjut.edu.cn Tel: 专业学位研究生课程 现代控制技术 课程总览 课程性质: 专业学位研究生课程 工程知识模块 选修课程 32学时 2学分 授课方式: 讲课+讨论+实验 考核方式: 课程报告 实践过程 课程总览 控制工程专业工程硕士研究生培养目标： 应掌握控制工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识 高层次应用型人才 课程目标： 掌握应用控制理论与方法解决控制工程问题的 方法与手段 第一章 概述 　社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。　　　恩格斯。 　自动控制：在无人或少人参与的情况下，利用控制装置改变被控对象的特性，使其自动地按照人们期望的规律变化。 第一章 概述 自动控制技术的作用 改善劳动条件，把人类从繁重的劳动中或恶劣的环境中解放出来。 第一章 概述 提高产品质量，提高生产率。 自动控制