过程控制系统第三章_执行器(蔡大泉版本).ppt

五、电/气阀门定位器 实际应用中，常把电/气转换器和阀门定位器结合成一体，组成电/气阀门定位器。 I↑?杠杆上端右移? 挡板靠近喷嘴 ? P压力↑ ?阀杆下移?反馈凸轮 右转 ?反馈弹簧右拉? 杠杆平衡 §3.2智能式调节阀 随着电子技术的迅速发展，微处理器也被引入到调节阀中，出现了智能式调节阀。主要功能如下： 1．控制及执行功能 2．补偿及校正功能 3．通信功能 4．诊断功能 5．保护功能 智能电动执行机构 一、智能电动执行器 （一）智能电动执行器特点 智能电动执行器按控制电源划分有单相和三相两大类。与传统的电动执行器相比主要有如下特点： ①主要技术指标先进，超过国内现有的DDZ-Ⅱ、Ⅲ型电动执行器，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到很高水平。 ②采用了微处理器技术和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统的伺服放大器，以数字式操作器取代原有的模拟指针式操作器。它具有功能强，使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节功能。 ③增加了流量特性软件修正。使一种固有特性的调节器可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正（蝶阀）的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性。该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正特性的现状。 ④在调节中采用了电制动技术和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可以取消机械摩擦制动器，大大提高了整机的可靠性。 （二）主要技术指称 输入信号：0～10mA；4～20mA；RS-232 位置发送信号：0～10mA；4～20mA；1K?电位器 输入通道：2个（电隔离） 基本误差：≤士1％（单相）； ≤士2.5％（三相） 死 区： ≤0.5％ 特性修正：固有特性→标准直线 固有特性→等百分比 主要功能：工作方式选择、故障诊断与报警，电制动、PI调节。 （三）单相智能电动执行器工作原理 单相智能电动执行器的结构如下图所示。 从框图可看出：来自上位调节器或变送器的模拟量信号，经处理后进人智能伺服放大器，智能伺服放大器中的微处理器定时检测该输入信号与位置反馈信号。当接受上位调节器信号且不进行修正时，微处理器比较两个信号，一旦信号不平衡，偏差超出要求值，即发出控制信号，经放大隔离后驱动智能伺服放大器中的功率晶闸管，使其导通带动电动机转动，进而调节阀门开度，同时微处理器也将表示阀门开度的位置信号转换成相应的脉冲量发往操作器的显示器。操作人员可从数字操作器上观察阀门的开度。 当接收变送器信号进入PI调节工作方式时，微处理器是将变送器信号与给定值进行比较，并按预先 设置好的参数PI进行计算并发出控制信号，调节阀门，直至两个信号达到平衡。 当进入特性修正工作方式时，微处理器将不再是仅比较两种信号是否相等，而是对信号按预先设置的特性参数进行计算，使输入信号与阀门位移呈要求的非线性关系。这样就使得改变调节阀流量特性变得很方便，为改善系统的稳定性提供新的方法。 三相智能电动执行器对输入信号的处理、特性修正，故障诊断等都一样，只是对输出信号的处理和控制软件做了改动。智能伺服放大器的输出进入三相功率转换器，再驱动三相伺服电动机工作。 （四）调节阀流量特性修正 实现调节阀特性修正的基本原理：输入修正阀门的固有特性和要达到标准特性的必要参数，计算出达到标准特性时阀门的实际开度。通过修正可使一种调节阀的流量特性变为多种，使固有特性不能通过加工阀门形状来改变的阀（如蝶阀）也可修正到理想特性。 * （2）线性特性（线性） 线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。 单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。 流量大时，流量相对值变化小，流量小时， 则流量相对值变化大。 b4 * J （3）抛物线特性 5 {2 `- K6 G$ O7 E4 w$ {2 _; N; S; t流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比 特性的中间特性。 从上述三种特性的分析可以看出，就其调节性能上讲， 以等百分比特性为最优，其调节稳定，调节性能好。 而抛物线特性又比线性特性的调节性能好， 可根据使用场合的要求不同，挑选其中任何一种流量特性。 调节阀的流量特性是根据被控对象特性选择的。?直线特性的阀门在小开度工作时，流量相对变化太大， 调节作用太强，易产生超调引起振荡； 而在大开度时，流量相对变化小，调节太弱，不够及时。 为解决上述问题，希望在任意开度下的流量相对变化不变， 产生了对数特性。由于对数特性的放大系数K随开度增加而增加，因此有利于系统调节。 在小开度时，流量小，流量的变化也小，调节阀放大系数小， 调节平稳缓和