调压系统特性及调整试验.pptVIP

第六章 调压系统特性及调整试验 第二节 调压参数对系统稳定性的影响 一、调节系统的稳定性 稳定性是指，在外界负荷突变或人为地扰动下，调节系统偏离平衡状态，当扰动消失后，系统以自调节能力，经过一定时间的调节，恢复原来的平衡状态或达到新的平衡状态，这样的系统称稳定系统，否则，调节过程是不稳定的。在不同的调速器和参数的配合情况下，调节系统动态过程的形式是多种多样的，一般可归结为4种基本形式，即非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程和扩散振荡过程。图6-7表示了阻力距在t=t0时由M0跃变为M1（见图6-7（e))后的动态过程4中基本形式。 图6-7（a)为非周期衰减过程。它表示当机组平衡状态受到破坏时，转速偏离稳定值，经过调节以非周期衰减至原平衡转速。 图6-7（b）为衰减振荡过程。它表示当机组平衡受破坏时，转速偏离额定值经过调节转速衰减振荡形式恢复到原平衡转速。 图6-7（c）为等幅振荡过程。它表示当机组平衡受到破坏时，转速偏离额定值，经过调节转速出现周期性的等幅振荡过程。 图6-7（d）为扩散振荡过程。它表示当机组平衡受到破坏时，转速偏离额定值，经过调节转速摆动的振幅逐渐增大。 从图6-7可知，前两种基本形式转速均能恢复至平衡转速，因而调节系统是稳定的，后两种形式调节系统则是不稳定的。不稳定的调节系统在调节后机组转速会长时间波动不息，同时波动幅度将远大于系统允许的频率偏差，这不仅影响到供电质量，而且调速器也将无法长期工作下去。 二、 调节系统的稳定区域 根据自动控制理论得出的稳定条件可确定调节系统的稳定区域，稳定区域是以bt⊙a为纵坐标。以⊙d为横坐标，对PID调速器而言，是以⊙n为参变量绘制的坐标图。参变量⊙n为某一特定值时所得到的曲线称为稳定边界线，处于稳定边界线右上方的区域为稳定区域，边界线的左下方区域为不稳定区域。其中，⊙a=Ta/Tw、⊙d=Td/Tw、⊙n=Tn/Tw,Tn为微分时间常数，绘制出的调节系统稳定区域如图6-8所示，图中⊙n=0所对应的稳定区域即为其他参数相同的PID调速器的稳定区域，从图中可看出，当⊙n不太大时（⊙n=0.5)，引入微分作用能使系统稳定域比单纯用软反馈的PI调速器的稳定域大，如果再进一步增大⊙n，稳定边界将往上提（⊙n=1），其稳定性破坏，即稳定域反而缩小。所以，只有在一定的Tn值范围内才能对系统的稳定性有益。 通过计算机对稳定参数的计算，并绘出如图6-9的动态波形，可以看出，在稳定区域内调节过程是衰减的，而稳定区域外调节过程则是扩散的。越接近稳定边界的过渡过程波动次数越多，转速偏差值也大，但过分远离稳定边界的过渡过程虽然波动次数少，调节过程即趋于非周期，调节速度可能过于缓慢，调节时间Tp会很长，其转速偏差也会很大。 三、调节对象特性对调节过程的影响 （一）水流惯性时间常数Tw的影响 Tw是使调节过程动态品质恶化的主要因素，Tw越大，则Ta/Tw与Td/Tw越小，图6-9中的相应的坐标点向左下方移动，接近稳定边界，将使转速偏差加大、波动次数增多，调节时间加长，甚至会超出稳定区域。其原因是引水系统的水击造成水轮机动力矩变化的滞后，当Tw较大时，应加大调速器各反馈参数。当Tw很大时，有可能使调节系统无法稳定下来。 （二）机组惯性时间常数Ta的影响 机组在系统中运行时，Ta应理解为包括电网负荷的时间常数，即Ta+Tb值，此数值增加将使机组惯性加大，增加调节系统的稳定性和延缓转速的变化，从图6-9知，随着Ta增大，相应的坐标点上移，将远离稳定边界，使调节系统稳定，但Ta过大也可能使调节过程加长。总之，Ta加大对改善动态品质是有显著好处的。 （三）机组自调节系数en的影响 en(en=eg+|ex|)表示机组外界扰动后反抗转速变化的自平衡能力，en越大，越有助于稳定和改善动态调节品质。因此，机组在大电网中并列运行时，由于负载的自动调节作用和负载惯性作用，Ta及en将增大，其调节品质必然优于单机运行时的工况。 上述3项调节对象的参数，对调节系统而言，一般是不能改变的，只能反映调节对象动态特性的优劣，以作为选择调速器参数的依据。 四、 调速器参数对调节过程的影响 （一）暂态转差系数bt的影响 bt值的大小表示软反馈的强弱，从图6-9可知，增加bt值可使坐标点上移，远离稳定边界，使转速偏差减小，振荡次数减少，有利于改善动态品质，但bt值过大，将使导叶动作速度减慢，速动性变差，调节时间及转速偏差增大。因而，对于不同调节对象的调