3 上海交大机械原理 第三章连杆机构设计和分析.pdf

第三章 第三章 连杆机构设计和分析 连杆机构设计和分析 主讲： 张青 副教授 上海交通大学 机械与动力工程学院  内容提要 章 章 三 三 第 第    本章教案 析 析 分 分 和 和 计 计 设 设 构 构 机 机 杆 杆 连 连  平面四杆机构设计中的特点和基本型式  平面连杆机构设计中的一些共性问题  平面连杆机构运动设计的基本问题及应用  刚体导引机构的设计  函数机构的设计  轨迹机构的设计  多杆机构的设计和应用  平面连杆机构的运动分析  速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用  平面连杆机构力分析特点  本章小结 例题剖析与习题    本章以平面四杆机构运动设计为主线，在简 要阐明平面连杆机构基本型式及其演化 讨论了平面四杆机构设计的共性问题之问题 重点阐述平面四杆权构设计的几何法、解析 要 要 提 提 容 容 内 内 法，平面连杆机构运动分析的几何方法、解 析法，机构动态静力分析的特点； 对平面多杆机构的有关问题也作了简要介 绍。 要求重点掌握连杆机构设计中的共性问题及 平面四杆机构设计的基本原理和方法。 §3.1 平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构的特点 平面四杆机构的基本型式 案 教 章 本 平面四杆机构的演变 式 式 型 型 本 本 基 基 和 和 点 点 特 特 的 的 构 构 机 机 杆 杆 连 连 面 面 平 平 连杆机构: 低副机构 平面连杆机构和空间连杆机构