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实物变化图 P8000构成 DRIVER UNIT构成 SERVO控制原理 供电系统简图 供电系统实物1 供电系统实物2 BM机械调整概述 BM机械调整治具1 BM机械调整治具2 H轴原点调整 H轴高度检查 THETA轴原点调整 吸嘴内轴同轴度检查 S轴原点调整 XY轴原点调整及供给站基准检查 吸嘴站调整方法——平行度 吸嘴站调整方法——位置 照相精度校示 装着精度校示 CHIP零件Cpk测试(工厂) CHIP零件Cpk测试(服务部门) Surface Mount Technology HMI/CPU NC SC/CC RC INTERFACE CAMERA CONTROL 输入出界面 电池组模块 驱动器组底板 I/O模块 再生回路 驱动器 总开关 跳电开关 电噪过滤装置 200V开关 可选变压器 过电流保护回路 100V开关 各100V装置 继电器1 输入出界面 继电器2 电噪过滤装置 继电器3 驱动器 24V输出1 P8000 24V输出2 24V输出3 跳电开关 可选变压器 200V开关 100V开关 安全回路继电器组 过电流保护回路 电噪过滤装置 24V输出2 24V输出3 P8000位置 24V输出1 1.BM所有伺服马达均可根据原点登录位置识别电气原点，登录位置错误会导致原点偏差较大. 2.马达断电太久会导致原点位置丢失，需重新登录像. 3.BM所有伺服马达空载时都需修改GAIN值：Auto Turning—1， Servo Response—8. 修改GAIN之前要将“DRU write parameter ”改为“1”. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 各轴回原点. 将H1马达联轴器上部（电机侧）的固定螺丝松开. 下拉H1轴，将治具3卡入NOZZLE HODLER上,如图. 用JOG MOVE将H1轴移动至指定位置（工厂用专门仪器测量，CS用MONITOR检查）. 向上推紧NOZZLE HODLE并锁紧联轴器. 依次调整H2至H8. 再次确认并锁紧. 各轴回原点. 将治具2安装在H1上. 用NC MOVE将H1轴下降-45mm，用百分表打在治具底面，表针归零，如图. 百分表固定，H1上升至0，拆治具2安装在H2上. 用NC MOVE将X轴左移21.5mm,H2下移至-45mm,记录百分表偏移量.超过0.1mm时重调H2原点. 依次测量H3至H8. 以H1为0,将记录值输入MACHINE DATA,作为各头高度补偿值. 各轴回原点. 将THETA马达与皮带连接处顶丝松开. 如图. 将治具5将8个NOZZLE HODLER卡齐(PIN朝后),锁紧顶丝.如图. 再次确认并锁紧. 顶丝 治具5 顶丝 各轴回原点. 用NC MOVE将H1轴下降28mm，用百分表打NOZZLE HOLDER内表面(尽量选光滑处)，表针归零，如图. 用JOG MOVE移动THETA轴,检查表针最大晃动量,即为同轴度. 同轴度超过0.06时,更换NOZZLE HOLDER. 再重复以上检查,同轴度仍超过0.06时,更换内轴. 依次测量H2至H8. 各轴回原点. 将一个S吸嘴装到H2头上. 用NC MOVE将H2轴移动至-6mm， S轴移动至86mm. 进入“RECOGNITION SERVICE’画面,选择用HEAD CAMERA识别图像,如左上图.. 松开S轴联轴器,调整HEAD CAMERA位置使显示器中图像十字中心与吸嘴中心重合,如左下图. 锁紧联轴器,回原点并重新确认一次. 各轴回原点,松开X,Y1,Y2联轴器. 将治具1放在Z41上, 治具2分别装入治具1和H1上. 先用NC MOVE将H1轴移动至-33mm,轻推X或Y轴,使治具2能顺畅上下.如图.(推Y轴时只能推头部,以保持Y1,Y2平衡.) 再用NC MOVE将H1轴移动至-45mm,轻推X或Y轴,使治具2能顺畅上下. 锁紧X,Y1,Y2联轴器.(Y1,Y2要均匀锁紧.) 同理检查ZA,ZB,ZC,但不能再送开XY联轴器,而是用NC移动,将变化值分别输入MACHINE DATA,作为供给站基准补偿值. 可上下滑动 各轴回原点. 拆除吸嘴交换部，用百分表检查黑色底板上两定位销的平行度.标准0.01mm,最好为0. 若超出范围要调整时，调整底板.（调整时不要同时松开四个固定螺丝.） 锁紧后再确认. 固定螺丝 定位销 定位销 将治具4放入吸嘴站1号位, 治具2分别装入治具4和H1上. 用NC MOVE将