三维激光扫描技术在大直径深孔采矿中的应用.pdf

第 5卷 增刊 1 有色金属工程 Vo1．5，Supp．1 20 15 年 5 月 Nonfe~ousMetalsEngineering May 20 15 doi：10．3969／j．issn．2095-1744．2015．z1．011 三维激光扫描技术在大直径深孔采矿中的应用 陈 凯 ，张 达 ，张 君 ，王 平 (1．北京矿冶研究总院，北京 100160； 2．金属矿山智能开采技术北京市重点实验室，北京 102628) 摘 要 ：针对大直径深孔采矿中采场出现的超爆、欠爆情况难以确定的问题。选择某矿山23、25采场作为试验场地，使用北京 矿冶研究总院自主研发的矿用三维激光扫描仪对23 、25采场进行现场扫描并进行后续数据分析 。数据处理结果表明，矿用三维 激光扫描仪非常适合采场爆破效果分析 ，可以定量给出采场超爆 、欠爆尺寸 ，同时可 以为后续二步骤 回采爆破设计优化提供数据 基础 。 关键词 ：大直径深孔采矿；三维激光扫描仪；数据处理 中图分类号 ：TD76 文献标志码 ：A 文章编号 ：2095—1744(2015)s0-0041-06 3D LaserScanningTechnologyApplied inLarge—DiameterLongholeM ining CHEN Kai ，ZHANGDa ，ZHANGJun ，WANGP · (1．BeijingGeneralResearchInstituteofMiningMetallurgy，Bejiing100160，China； 2．BeijingKeyLaboratoryofNonferrouslnteU entMiningTechnology，Bering102628，China) Abstract：Duringthelarge-diameterlongholemining，itisdifficulttodeterminetheoverbreakand underbreaksituationsinthestope．Therefore．thispaperchoosesstope23 andstope25 ofamineasthe testsitesforscanningwiththe3D laserscannerdevelopedbyBeijingGeneralResearchInstituteof Mining＆Metallurgy．andthenconductsthesubsequentdataanalysis．Theresultofdataprocessingshows thatthe3D laserscannerissuitableofranalyzingtheblastingeffectofstopes，canquantitativelyofferthe overbreakandunderbreaksize，andprovidedatabasisforblastingdesigninthefollowingmining． Keywords：large—diameterlongholemining；3D laserscanner；dataprocessing 大直径深孔采矿法在 1981年被凡 口铅锌矿首 中，随着深度的加大 ，钻头的轴压力越来越大 ，周 围 次引用 ，是 目前在我国矿 山中应用较为广泛 的采矿 岩石的构造和性质等方面的情况也越来越复杂 ，因 方式之一 ，经过 30多年的不断发展 ，最终形成 了以 此难以对钻孔的质量加以控制，导致偏斜率较高 的 VCR法 、VCR法切槽一分段侧 向爆破 、VCR法切 问题频繁出现。而钻孔的偏斜程度将极大地影响着 槽一全孔侧 向爆破等三种崩矿方式为主的多种采矿 采场的爆破效果 ，尤其是采场边孔的偏斜程度将直 方式 ，具有采场结构合理 ，爆破工艺先进 ，凿岩工作