线性代数——正交矩阵.pptVIP

* 第四章 向量空间 §4.1 向量空间 §4.2 向量内积 §4.3 正交矩阵 的标准正交基 两组标准正交基间的过渡矩阵 正交矩阵及其性质 求标准正交基的方法 【注】 1°标准正交基不唯一； 2°特点: 设 是 的一组标准正交基, 则 例如 定义1 中的 n 个向量 满足 (1) 两两正交 (2) 都是单位向量, 即 则称 为 的一组标准正交基. 设 一、 的标准正交基 二、两组标准正交基间的过渡矩阵 设 与 是 的两组标准 正交基, 令 , 由? 到? 的过渡矩阵为Q , 即? = ? Q , 则 证明：因为 ? = ? Q , 则 ?T = QT?T , 所以 ?T? = QT?T? Q , 又因为 与 均为标准正交基, 所以 ?T? = E, ?T? = E, 故 性质 (1) n阶矩阵Q 为正交矩阵 (2) Q 为正交矩阵, 则 也是正交矩阵 ; (3) 若P, Q 都是n阶正交矩阵, 则PQ 也是n阶正交矩阵; 定义2 实数域 R 上的 n 阶矩阵 Q 满足