直流电机调速系统设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告 题 目： 直流电机调速系统设计 学 院： 电气信息学院 专 业： 电气工程及其自动化 学生姓名： 文亮 学 号: 200701010809 指导老师： 谢卫才 2011年月日 （2-1） 式中n —转速（r/min）； U—电枢电压（V） I—电枢电流（A）； R—电枢回路总电阻（(）； Φ—励磁磁通（Wb）； —由电机结构决定的电动势常数； 由上式可见，直流电动机调速方案可有以下三种。 1.电枢串电阻调速 图2-1调阻调速特性曲线 如图2-1，总电阻R越大，特性线斜率越大，机械特性越软。若负载转矩为,对应所需的电枢电流为，则负载大小不变时，总电阻越大，转速越低。由于电阻耗能大，机械特性软，调速范围窄，不能实现无级平滑调速，只用于一些要求不高的场合。 2.弱磁调速 图2-2磁调速特性曲线 普通电动机在额定磁通下运行，铁芯已接近饱和，不能再增加磁通而只能减小。如图2-2，Φ减小，增大，特性线斜率也增大。弱磁调速虽然能实现平滑调速，但其调速范围太小，特性较软，因而只是在额定转速以上作小范围升速时才采用。 3.调压调速 图2-3调压调速特性曲线 如图2-3，额定励磁保持不变，理想空载转速随U减小而减小，各特性线斜率不变，由此可实现额定转速以下大范围平滑调速，并且在整个调速范围内机械特性硬度不变。这种方法在直流电力拖动系统中被广泛采用。 （二）直流电机调速系统的概述 调压调速是直流电动机调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电机供电的可控直流电源。随着可控直流电源的发展，直流电动机调速系统也经历不同的三个阶段。 1.旋转变流机组直流电机调速系统 如图2-4，旋转变流机组直流电动机调速系统（G-M系统）由交流电动机（异步机或同步机）拖动直流发电机G实现变流，由G给需要的直流电动机M供电，调节G的励磁电流即可其输出电压U，从而调节电动机的转速n。这种调速系统在50年代曾广泛使用，至今在尚未进行设备更新的地方仍沿用这种系统。但是该系统的设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便，因此到了60年代就让位给晶闸管整流器。 图2-4旋转变流机组直流电动机调速系统（G-M系统）V-M系统）。如图2-5，VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性；晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，其门极电流可以直接用晶体管来控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。因此，在60年代到70年代，晶闸管可控整流器供电的直流调速系统（V-M系统）代替旋转变流机组直流电动机调速系统（G-M系统），得到了广泛的应用。但是由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难；晶闸管对过电压、过电流和过高的与都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。另外，由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”，因此必须添置无功补偿和谐波滤波装置。 图2-5晶闸管可控整流器供电的直流调速系统（V-M系统） 3.直流脉宽调速系统 图2-6直流PWM调速系统的基本构架和电压波形 如图2-6，VT用开关符号表示任何一种电力电子开关器件，VD表示续流二极管，通过控制VT的导通时间来控制直流电动机的电枢的平均电压，从而控制电动机转速n。直流PWM调速系统的基本构架简单，但电机不能反转和制动，电流也不连续。现在最常用的是桥式（亦称H性）PWM调速系统，其可使电动机在四个象限运行；保持电枢电流的连续性。 70年代以来研制了多种“全控式”电力电子器件，如快速晶闸管、GTO、MOSFET、GTR、IGBT，并具有开关速度快、高频特性好、热稳定性优良、驱动电路简单、驱动功率小、安全工作区宽、无二次击穿问题等显著优点。它们不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 另外，微处理器（尤其是单片机）进入直流电动机的调速系统，起控制器的作用。使的直流PWM调速系统作为一种新技术，迅速发展，日益广泛的应用，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 参考文献 [1] 贺益康.电机控制.浙江:浙江大学出版社,20