材料力学 杆件的变形计算.ppt

第四章 杆件的变形计算 第二节 圆轴的扭转变形及相对扭转角 ⑴坐标系的建立：坐标原点一般设在梁的左端，并规定：以变形前的梁轴线为x轴，向右为正；以y轴代表曲线的纵坐标（挠度），向上为正。 ⑵挠度的符号规定：向上为正，向下为负。 ⑶转角的符号规定：逆时针转向的转角为正； 顺时针转向的转角为负。 边界条件：梁在其支承处的挠度或转角是已知的，这样的已知条件称为边界条件。 连续条件：梁的挠曲线是一条连续、光滑、平坦的曲线。因此，在梁的同一截面上不可能有两个不同的挠度值或转角值，这样的已知条件称为连续条件。 积分常数与边界条件、连续条件之间的关系： 积分常数2n个=2n个 边界条件+连续条件 积分常数的物理意义和几何意义 物理意义：将x=0代入转角方程和挠曲线方程，得 即坐标原点处梁的转角，它的EI倍就是积分常数C；坐标原点处梁的挠度的EI倍就是积分常数D。 几何意义：C——转角 D——挠度 利用积分法求梁变形的一般步骤： ⑴建立坐标系（一般：坐标原点设在梁的左端），求支座反力，分段列弯矩方程； ⑵分段列出梁的挠曲线近似微分方程，并对其积分两次； ⑶利用边界条件，连续条件确定积分常数； ⑷建立转角方程和挠曲线方程； ⑸计算指定截面的转角和挠度值，特别注意和及其所在截面。 挠度和转角的关系 1、梁的变形 在小变形假设条件下 挠曲线的斜率（一阶导数）近似等于截面的转角 2、挠曲线近似微分方程 纯弯曲情况下 梁的中性层曲率与梁的弯矩之间的关系是: 横力弯曲情况下，若梁的跨度远大于梁的高度时，剪力对梁的变形可以忽略不计。但此时弯矩不再为常数。 高等数学中，关于曲率的公式 在梁小变形情况下， 2、挠曲线近似微分方程 梁的挠曲线近似微分方程最终可写为 用积分法求梁的弯曲变形 梁的挠曲线近似微分方程 对上式进行一次积分,可得到转角方程（等直梁 EI 为常数） 再进行一次积分,可得到挠度方程 其中， C 和 D 是积分常数，需要通过边界条件或者连续条件来确定其大小。 边界条件 在约束处的转角或挠度可以确定 用积分法求梁的弯曲变形 连续条件 在梁的弯矩方程分段处，截面转角相等，挠度相等。若梁分为n 段积分，则要出现2n 个待定常数，总可找到2n 个相应的边界条件或连续条件将其确定。 用积分法求梁的弯曲变形 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 例4-6 如图等直悬臂梁自由端受集中力作用，建立该梁的转角方程和挠曲线方程，并求自由端的转角 和挠度 。 用积分法求梁的弯曲变形 （1）按照图示坐标系建立弯矩方程 请同学们自己做一下（时间:1分钟） （2）挠曲线近似微分方程 （3）积分 用积分法求梁的弯曲变形 （4）确定积分常数 由边界条件 代入上面两式 （5）列出转角方程和挠曲线方程，将 C、D 的值代入方程 用积分法求梁的弯曲变形 （6）求B点的挠度和转角 在自由端 ， x = l 用积分法求梁的弯曲变形 例4-7 如图所示，简支梁受集中力F 作用，已知EI 为常量。试求B 端转角和跨中挠度。 用积分法求梁的弯曲变形 （1）求约束反力 FA FB （2）列出弯矩方程 AC段 CB段 （3）建立挠曲线微分方程并积分；由于弯矩方程在C点处分段，故应对AC和CB分别计算 用积分法求梁的弯曲变形 FA FB AC段 CB段 用积分法求梁的弯曲变形 FA FB 利用边界条件和连续条件确定四个积分常数 AC段 CB段 边界条件: 连续条件: 由于挠曲线在C点处是连续光滑的， 因此其左右两侧转角和挠度应相等。 即 代入上面的式子 用积分法求梁的弯曲变形 FA FB 得到转角方程和挠度方程 AC段 CB段 （5）求B指定截面处的挠度和转角 若 用积分法求梁的弯曲变形 通过积分法我们可以求出梁任意一截面上的挠度和转角，但是当载荷情况复杂时，弯矩方程分段就很多，导致出现大量积分常数，运算较为繁琐。而在工程中，较多情况下并不需要得出整个梁的挠曲线方程，只需要某指定截面的挠度和转角，或者梁截面的最大挠度和转角，这时采用叠加法比积分法方便。 在杆件符合线弹性、小变形的前提下，变形与载荷成线性关系，即任一载荷使杆件产生的变形均与其他载荷无关。这样只要分别求出杆件上每个载荷单独作用产生的变形，将其相加，就可以得到这些载荷共同作用时杆件的变形。这就是求杆件变形的叠加法。 用叠加法求等截面梁的变形时，每个载荷作用下的变形可查教材78~79页表4-2计算得出。 叠加法求梁的变形 一、载荷叠加：多个载荷同时作用于结构而引起的变形 等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。