液压与气压传动经典课件 第三章.ppt

液气压传动与控制 材料成形系 　第三章　动力元件 概　　　述 液压泵的性能参数 齿　轮　泵 叶　片　泵 柱　塞　泵 配有盘上的窗口为非对成布置（相对坐标轴而言）——油压对定子内表面的作用力的合力 F也随之偏转θ角。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 当p↑，F x＞弹簧力（ksx0），定子右移，e↓，θ ↓，极限值为： e↓= 0，输出的油液完全用于补偿泄漏； 当p↓ ，F x＜弹簧力（ksx0），定子左移，e↑，θ↑ ，极限值为： e↑ = e max，输出油液流量最大； 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 2. 内反馈限压式变量叶片泵的变量特性 初始态 调定限定压力为p x ，此时，弹簧预压缩量为x0 （压力油作用于定子内表面在x方向的投影面积） …① 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 状态改变后 p↑至p ＞ p x，e↓。弹簧压缩量增加值为 x=e max – e，则： … ② 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 ① ② 显然，当 p ＜ p x 时，e= e max ，泵的偏转角θ为最大，流量最大； 当 e=0 时，p = p max ，此时，无论外界负载多大，p 都不再↑，因此称为限压式泵。 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 流量——压力特性曲线 AB段 —— p ＜ p x ； B 点 —— p = px，为拐点。 BC段 —— p ＞ p x； 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 调节流量调节螺钉，可以改变e max 和q max，从而使AB线上下平移； 调节压力调节螺钉，改变限压弹簧的预压缩量，可改变拐点B处的压力 p x， 从而使 BC 线左右平移。 更换不同刚度的弹簧（即改变ks），可得到不同斜率的 BC线，且ks越小，BC线越陡，pmax值越小；反之，越大。 ？如何实现变量泵的调节 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 3. 外反馈限压式变量叶片泵的变量原理 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 ?　　精确计算应依啮合原理来进行； 　　 近似计算可以认为排量=两齿轮的齿间槽容积。 　　 而标准齿轮齿间槽容积=轮齿的体积。 （二）流量计算 指单位时间内有多少齿间槽将油液从吸油腔带到压油腔。 D－齿轮节圆直径 。 h－齿高=2m b－齿宽 z－齿数 m－模数 适用于渐开线形 外/内啮合齿轮泵 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 ?　实际上齿间槽的容积略大于齿轮的体积，且齿数越少，差值越大。故对上式进行修正。用系数3．33 ～ 3．35代替π （称为放大系数） 。齿数少时取大值，若不考虑到容积效率 ，则： 　　对低压齿轮泵： 　　2πk=6.66 → q= 0.111zm2bn (m3/s) 　　对高压齿轮泵： 　 　2πk=7 → q= 0.117zm2bn (m3/s) 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 （三）困油现象及径向力不平衡 ? １ . 困油现象及消除措施 ?　　为保证齿轮的稳定传动，齿轮的重合系数ε1（一般在1.05~1.3之间），使得两齿同时啮合。 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 定 义 在液压泵运转过程中产生既不与吸油区相通，也不与排油区相通的闭死容积，且闭死容积的大小不断变化的现象。 原 因 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 危 害 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 措 施 在齿轮泵的侧板上或浮动轴套上开卸荷槽。 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 ? 2 . 径向力不平衡及其改善措施 原 因 齿轮啮合 产生的径 向力FT 沿齿轮周围液体压力产生的径向力FP 径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触（扫膛现象），同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。 危 害 措 施 通常采取缩小压油腔尺寸的办法 。 压油腔的包角通常 45°； 将压油腔扩大到吸油腔侧，使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小； 此外，还可合理选择齿宽B和齿顶圆直径De。 高压泵可↑B，↑ De; 中、低压泵B可大些，这样可以减小径向尺寸，使结构紧凑。 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 齿轮泵的压力平衡槽 液压泵 齿轮泵 渐开线形外啮合齿轮 二、 渐开线形内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵两种。 （一）渐开线内啮合齿轮泵 ? 1 . 主要组成 小齿轮、内齿环、月牙形隔板等。 注意：两者的齿数不同。 液压泵 齿轮泵 渐开线形内啮合齿轮 ? 2. 工作原理 液压泵 齿轮泵 渐开线形内啮合齿轮 ? 3. 流量 ? 4. 特点 流量和压力的脉动较