液压与气液传动任务十：气动控制系统元件的选用.ppt

情境三 汽车生产线气动元件认识任务十 气动控制元件的选用 1.空气压缩机 1.空气压缩机 2.气源的净化装置 (1)后冷却器 2.常见气缸原理及应用 （1）双作用气缸 2.常见气缸原理及应用 （2）单作用气缸 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。 （5）回转气缸 原理：气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回转，活塞及活塞杆只能作往复直线运动，导气头体外接管路而固定不动。 2.常见气缸原理及应用 （7）气爪（手指气缸） 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。 （1）气马达的工作原理 当压缩空气由进气口进入气室后立即喷向叶片1，并作用在叶片的外伸部分，产生旋转力矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体则经B排出(二次排气)。若进、排气口互换，则转子反转，输出相反方向转动的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画)使得叶片紧紧地抵在定子3的内壁上以保证密封，从而提高容积效率。 1)安全性能好。气马达可在易燃、易爆、潮湿及多尘的场合使用，同时不受高温及振动的影响。 2)具有过载保护，可长时间满载工作。气马达过载只是速度减慢或停转，当过载解除后，可立即重新运转。3)由于压缩空气膨胀时会吸收周围的热量，因此能长期工作而温升很小。4)有较大的起动转矩，能带载起动。5)换向容易，操作简单，可实现无级调速。6)与电动机相比，单位功率尺寸小，质量小，适于安装在位置狭小的场合及手工工具上。 气动辅助元件是指除了动力元件、执行元件、控制元件以外的其它元件。它的功用是转换、传递信号、保护元件、连接元件以及改善系统的工况等。主要有油雾器、消声器、转换器等。 2.油雾器 管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管等等。常用的是紫铜管和尼龙管。 四、气动控制元件 1.单向型控制阀 单向阀：气流只能单方向流动。 结构特点：有两个输入口，一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀。 结构特点：有两个输入口，一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀。 工作原理：P1，P2有一个有输入，A无输出。、都有输入，A有输出。 常装在换向阀和气缸之间，它使气缸不通过换向阀而快速排出气体，可以加快气缸往复动作速度。快速排气阀可使气缸运动速度提高4~5倍。 P进气A输出，到气缸。 A进气O输出，快速排气 气压控制换向阀是利用气体压力来使阀芯移动而使气体改变流向的。 分为：加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制 是利用电磁力的作用推动阀 芯。分为直动式和先导式两大类： 直动式电磁换向阀：直动式电磁换向阀换向阀又分为单电控和双电控两种，工作原理与液压传动中的电磁换向阀相似。 用于控制执行元件运动速度。 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 三、气动辅助元件 （1）分水过滤器:作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。 （2）油雾器:特殊的注油装置。 （3）减压阀:起减压和稳压作用。 气动三联件是气动元件及气动系统使用压缩空气的质量最后保证。 1.气动三联件 油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动力，使润滑油雾化后，注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。 油雾器的结构 消声器就是通过阻尼 或增加排气面积来降低 排气速度和功率，从 而降低噪声的。 三种类型：吸收型 消声器、膨胀干涉型 消声器和膨胀干涉吸 收型消声器。 吸收型消声器结构简图 1-连接螺丝；2-消声罩 3.消声器 4.管件与管路系统 (一）方向控制阀 2.梭阀（或门） P1，P2有一个有输入，A有输出。都有输入，A有输出。 2.梭阀（或门） 3.双压阀（与门） 4.快速排气阀 4.快速排气阀 双气控换向阀 5.气动换向控制阀 (1) 单气控换向阀。 5.气动换向控制阀 (2)双气控换向阀。 当气控口K1通控制气体时，阀芯右移，此时P与B、A与O1相通；当气控口K2通控制气体时，阀芯左移，此时P与A、B与O2相通 5.气动换向控制阀 是一种带有时间控制信号功能