激光准直与诊断统控制及通信技术研究.pdfVIP

摘要 摘要 根据“神光．III”原型装置激光准直与诊断系统的实际应用，详细分析了‘‘PC+运 ES的 动控制器’，运动控制系统的原理和体系结构，以及高级运动控制器NextMove 牦性和使用方法。在此研究基础上，成功开发了基于“PC+运动控制器”的步进电机 群控系统，实现了该原型装置光路准直与诊断的精确控制。该控制系统以NextMove 建立了群控系统各控制器问的通信通道。通过串口的通信方式，根据所设定的通信 协议，实现各个FEP与下层控制器之间的通信，进而控制各步进电机的运动。 为了该群控系统操作简便，安全可靠，软件部分采用混合编程技术，底层软件 采用控制器NextMoveES自身的语言——MintMT，实现了多任务MintMT编程， 并向上层软件部分提供通信接口，上层软件采用Vc++开发了系统应用界面和各种 控制功能模块。采用超时重发机制保证控制信号通信的可靠性，并实时动态计算超 时等待时间，从而提高了系统的运行效率。系统软件功能模块化设计，提高了系统 的扩展性和通用性。 该群控系统在实际的“神光-III”原型装置激光准直与诊断系统中得到了良好 应用，其系统设计理念对“神光一III”主机的开发具有重要的参考价值。 关键词： 开放式结构通信协议PC+运动控制器NextMoveES群控系统 激光准直与诊断系统控制及通信技术研究 ABSTRACT Xu andinformation Ruihua(eommunication system) Directed Researcher．HeJunhua by BasedOilthefactual ofthelasercollimationand ofthe application diagnosessystem elementsandarchitectureof“PC+motioncontroller’andthe and SG-Ill,the capability methodsofNextMoveESisdiscussedand in the handling analyzeddetail．Then,on allthese basisof research，the control ofthe‘‘PC+motion step—motor’Sgroup system controller’Was to controlthecollimationand successfully developedaccurately architecturethe was of control diagnosessystem．The group system designed theNextMove andCANbuswere toachieve surrounding ES．RS