船舶减摇鳍智能控制及模拟系统研析.pdf

中文摘要 摘要 船舶的剧烈摇荡会对船体结构与主要部件有严重的损害，降低船舶航速以及 稳定性，导致船员身体健康情况下降，降低船上工作人员的工作效率，严重的摇 荡甚至会造成船舶倾覆沉没。而在船舶的六种摇荡的运动中，横摇运动对船舶的 危害性最大。因此寻求一种行之有效的方法来降低船舶横摇是在船舶运动控制的 领域一直备受大家关注的课题。船舶减摇鳍系统则是在应用与研究方面最为广泛 的一种主要式的减摇装置。 本文以船舶减摇鳍控制系统为研究对象，分析了基于PID控制策略的船舶减 摇鳍控制及其模拟系统，其目的是为了对船舶减摇鳍进行控制研究并在仿真系统 控制台上生成显示出减摇鳍的控制参数以及相关参数之间的关系。 作者从海浪谱入手，分析了随机波浪的构成，构造了船舶横摇运动仿真中需 要的波倾角模型，并根据实际船舶的相关系数进行了修正，建立了海浪模型并用 Matlab工具对其进行了仿真研究。 论文结合大连海事大学教学实习船“育鲲轮与“北海救115”的实际参数建 立起了船舶的横摇模型，并对其在一定的海况下进行了仿真计算。作者对船舶进 行了开环控制和PID控制算法的系统仿真，并分别进行了对比。给出了船舶横摇 运动的相关曲线。 论文讨论和验证了将遗传算法应用于船舶减横摇控制的可行性。通过遗传算 法对PID控制器的参数进行整定，并给出仿真结果及分析。 结合所在实验室的模拟系统，作者在减摇鳍控制模拟系统上实现了相关控制 算法和仿真参数及曲线显示的软硬件相互协调的工作过程。根据船舶减摇鳍控制 台模拟系统的相关需求，实现了VC++6．0对Mtalab的调用，实现了数据传输、读 取与算法调用的功能。通过Flash制作了船舶减摇鳍控制系统的操作界面，并完成 了vC++6．O与Flash界面的数据通信，实现了数据的实时显示与参数的相关关系 曲线的绘制，可以直观地显示鳍角的变化。 关键词：减摇鳍；PID控制：遗传算法；模拟系统 英文摘要 ABSTRACT 111e violent hull andthemain of serious structure may damage ship shaking the and crewhealth the component，reduceshipspeedstability，make decline，reduce staffwork evencauseoverthrown．Inthesix motion ship efficiency,andship swaying motionthemost forakindeffectivemethodto ofa is harmfulness．Soof ship，rolling reduce rollhas beenconcernedissueinthemotioncontrolfield．Fin shipping always control isanactiverollreductiondevicewhichhasbeen and stabilizingsystem applied researchedonvariousmore ships widely． thesisstudiesfin control ofthe fin This ship stabilizingsystem，analysisship control