混合智能控制算法的分析.pdf

摘 要 针对复杂系统难于建立精确的数学模型，单纯采用某一控制方法很难实现较 好的控制的特点，本文采用混合智能控制算法用于复杂系统的控制。 首先讨论了单输入单输出模糊PID控制系统，提出了一种由模糊PI、模糊 PD控制器并联构成的模糊PID控制器，这是一种参数随输入变化的非线性PID 控制器。通过理论分析比较，这种控制器的性能优于常规PID控制器。 在上述控制器的基础上，本文提出一种新型的模糊PID控制器，通过自整定 量化因子的方法进行参数调整，并利用小增益定理讨论了该控制系统BIBO稳定 的充分条件。 对于多输入多输出系统，本文提出一种多层模糊逻辑控制器(MLFLc)，该 控制器由若干个多输入单输出(MISO)控制器构成，每个MISO控制器又包含 许多单输入单输出(SIS0)模糊逻辑控制器。每个SISO模糊逻辑控制器采用互补 型隶属函数，整个控制器类似于滑模控制。当量化因子满足一定的条件时，整个 动态系统达到渐近稳定。 最后，分别将模糊PID控制器用于玻璃熔窑的温度控制；将多层模糊控制器 用于二节机械手的控制中进行试验，验证了上述算法的可行性和有效性。 关键词：模糊PID控制，小增益定理，多层模糊控制器，渐近稳定