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可编程控制器及应用
实验指导书
可编程控制器及应用课程组
2006年3月
目录
实验平台软、硬件系统说明 1
实验一 基本逻辑指令实验 2
实验二 计时器、计数器指令实验 4
实验三 十字路口信号灯控制实验 7
实验四 混料罐控制实验 8
实验五 传输线控制实验 9
实验平台软、硬件系统说明
PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心,配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。TS1实验板有三个实验区,分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区,分别为输料线实验区和混料罐实验区;现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时,首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。具体操作如下:实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上(24VG),PLC上的输入信号的公共端(COM)要接到24V电源的正极上(+24V);实验板上的输出元件的公共端要接到5V电源的负极上(5VG),PLC上的输出信号的公共端(COM)要接到5V电源的正极上(+5V)。操作时,要注意板上的输入和输出信号器件,因电压和电路不同,尽量不要接错,以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接,在连接前,要测试导线的好坏。硬件系统还需要软件的支持,此系统软件执行环境是在计算机的支持下,运行MicroWinV3.2软件,输入实验所需程序,编译后输入PLC控制器,方能完成设计的控制功能。
实验一 基本逻辑指令实验
一、实验目的:
掌握可编程程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备:
可编程序控制器教学实验台
计算机及编程软件
电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板
三、实验任务:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,调试并修改,完成控制要求,并将调试成功的程序记录下来,完成实验报告。
走廊两地灯控制
输入信号 信号元件及其作用 元件或端子位置 I0.0
I0.1 楼下开关
楼上开关 开关信号区
开关信号区 输出信号 控制信号及作用 元件或端子位置 Q0.0 走廊灯 声光显示区
走廊两地灯控制
输入信号 信号元件及其作用 元件或端子位置 I0.0
I0.1
I0.2 走廊东侧开关
走廊中间开关
走廊西侧开关 开关信号区
开关信号区
开关信号区 输出信号 控制信号及作用 元件或端子位置 Q0.0 走廊灯 声光显示区
圆盘正反转控制
输入信号 信号元件及其作用 元件或端子位置 I0.0
I0.1
I0.2 正转信号按钮
反转信号按钮
停止信号按钮 直线区 任选
直线区 任选
直线区 任选 输出信号 控制信号及作用 元件或端子位置 Q0.0
Q0.0 电机正转
电机反转 旋转区正转端子
旋转区反转端子
四、实验报告要求:
将实验目的、所选用实验设备、依据实验任务所分配的I/O地址和编制的梯形图写在实验报中。
实验二 计时器、计数器指令实验
一、实验目的:
熟悉计数器和计时器指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备:
1.可编程序控制器教学实验台
2.计算机及编程软件
3.电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板
三、实验任务:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,调试并修改,完成控制要求,并将调试成功的程序记录下来,完成实验报告。
1 计时器指令
1).通电延时控制
输入
输出
2).断电延时控制
输入
输出
3).通电断电延时控制
输入
输出
4).闪光报警控制
输入
输出
I/O分配:
输入信号 信号元件及其作用 元件或端子位置 I0.0 开关 开关信号区 输出信号 控制信号及作用 元件或端子位置 Q0.0 信号灯 声光显示区
2 计数器指令
1).按钮计数控制
按钮按下3次,信号灯亮,并开始闪烁;再按下2次,灯灭,不再闪烁。
输入
输出
I/O分配:
输入信号 信号元件及其作用 元件或端子位置 I0.0 按钮 直线区 任选 输出信号 控制信号及作用 元件或端子位置 Q0.0 信号灯及蜂鸣器 声光显示区
2).用计数器构成计时器(有断电记忆功能)
输入
输出
M(定时总时间)=C*T(计数个数*每个定时时间)
I/O分配:
输入信号 信号元件及其作用 元件或端子位置 I0.0 开关 开关信号区 输出信号 控制信号及作用 元件或端子位置 Q0.0 信号灯及蜂鸣器 声光显示区
3).圆盘旋转计数、计时控制
圆盘电机启动后,旋转一周(对应光电开关产生的8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此规律重复,直到按下停止按钮为止。
I/O分配:
输入信号 信号元件及其作用 元件或端子位置
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