车载近程雷达系回波信号处理.pdfVIP

硕士论文 车载近程雷达系统设计与开发 摘 要 车载近程雷达系统主要是实现汽车对前方目标特性探测的功能，具体计算出前方 目标个数，每个目标相距汽车的距离、速度等信息，进而把目标的这些特性参数传送 给汽车的预警设备及制动系统，防止交通事故的发生。本文讨论了一种数字化的车载 近程雷达系统信号处理板的硬件实现，详细分析了车载近程雷达的原理结构、回波模 拟、信号处理板方案设计、相关软件设计以及基于串口的MFC设计。 本文通过matlab进行雷达目标回波的模拟和雷达信号处理的仿真验证；然后讨 论了车载近程雷达信号处理板的硬件方案，包括硬件方案定型、主要问题的分析、信 验室的雷达目标模拟器产生一个去斜后的回波信号，使得系统信号处理板可以进行数 据处理；将处理的结果通过串口传送给计算机，与雷达目标模拟器的目标特性参数相 比较，用于验证信号处理板是否符合要求。最后，还开发了基于串口的MFC界面。 最终的调试结果表明车载近程雷达系统信号处理板的设计基本上达到了预期的 项目要求，实现了车载近程雷达系统的联调。 关键词：车载近程雷达，信号处理板，FPGA，ARM，硬件设计，MFC Abstract thatdetectst11e radar is toachievethefunction Thevehicle mainly short-rangesystem of containsthenumber thefront characteristics specificgoal characteristicsof target．The the theCar otherinformation．Aftercalculating ahead．each distance，speed，and targetapart tothe andbrake to characteristic aresent warningequipment system parameters，they discussesaclassof vehicle radar trafficaccidents．This digital short·range prevent paper vehicle indetail ofthe svstem hardwarerealization，andanalysis chip signalprocessing design radar and design，software theoryst