《第一章 ARM 嵌入式系统》.pdfVIP

目录 第一章 ARM 嵌入式系统1 1.1 RISC 设计理念1 1.2 ARM 的设计理念2 1.3 嵌入式系统硬件3 1.3.1 ARM 总线技术3 1.3.2 ARM 的总线协议AMBA 3 1.3.3 存储器（memory）4 1.3.4 外设（peripherals）4 1.4 嵌入式系统软件5 1.4.1 initialization (boot) code 6 1.4.2 操作系统6 1.4.3 上层应用程序（application ）7 1.5 总结7 第一章 ARM 嵌入式系统 翻译：王超 zjsxwc@163.com 我们身边基于ARM 核的处理器被广泛应用。ARM 不是单独一个核而是一个核家族系列，这 个家族里的成员拥有相似的设计原理和共同的指令集。 举例一个ARM 核家族中的成员——ARM7TGMI 核，这个核算是比较成功的，它整数运算速 度高达120 Dhrystone MIPS[见下注]，且以高代码密度和低功耗闻名，是手机等移动设备的 理想伴侣。 [注：Dhrystone 是测量处理器运算能力的最常见的一个基准测试程序，常用于处理器的整型 运算性能的测量。程序是用 C 语言编写的，因此 C 编译器的编译效率对测试结果也有很大 影响。 Dhrystone 的计量单位为每秒计算多少次Dhrystone，后来把在VAX-11/780 机器上 的测试结果1757 Dhrystones/s 定义为1 Dhrystone MIPS(百万条指令每秒) 。] 在这一章中首先讨论了为什么ARM 要采用RISC （精简指令集计算机）设计理念，然后介绍 了一个嵌入式设备的例子、ARM 相关的经典软件和硬件技术。 1.1 RISC 设计理念 RISC 全称reduced instruction set computer，不负责任翻译为 精简指令集计算机。 顾名思义就是简化版的指令集，它的前辈是CISC,complex instruction set computer ，翻译为 复杂指令集计算机。 RISC 指令集与CISC 指令集的区别，RISC 只有有限的几个基础指令，CISC 则千变万花它没有 基础指令。 要实现某个功能，比如除法，则 RISC 的编译器会把任何任务（这里的除法）都分解到RISC 拥有的那几个指令来执行以完成任务（除法）； 但是CISC 不需要编译器分解除法，他在硬件电路上直接就有除法电路。 以上就可以看出他们的优劣来了，RISC 就那么几个基础指令（也就是说只有有限的几个电路）， 它的代价就是软件上编译器分解任务的代价比较大，CISC 有各种电路所以它的编译器没有分 解任务的需求， 但是它的硬件电路多了，硬件上代价很大。 RISC 与CISC 的另一区别是在寄存器（register）使用上的区别，对RISC 来说寄存器只是速度 更快的通用存储器， 但是 CISC 里的寄存器都是有特殊用途的，不能随便乱改。于是这就导致由一区别，CISC 读 取存储数据只能在cpu 外部 的存储器中弄，而 RISC 可以在内部寄存器中处理速度会快很多。 当然随着时间的发展，RISC 与CISC 开始融合，RISC 里出现了特殊的硬件电路，CISC 中也开 始出现RISC 中的特性。 【未翻译部分补充】pipeline：CISC 中每个基础指令都可以在最长一个时钟周期内完成，且 由于基本电路 简单，于是又设计出了pipeline 机制，即某个任务被分解成几个基础指令，这几个指令会被 并行执行（也就是同时执行）， 这使得速度提高。 1.2 ARM 的设计理念 有很多现实需求推动着ARM 的设计发展，省电是其中最主要的。高代码密度、低成本和尽 可能小的体积也是很重要的因素。 ARM 包含了硬件调试电路，可以时软件开发者通过debug 程序看到处理器内部发生了什么， 以降低开发成本。 ARM 也不是一个纯粹的RISC 核，在某种程度上由于嵌入式系统的要求和限制，它更关注的 是系统整体的效率和能耗而不是纯RISC 的速度。 1.2.1 嵌入式系统的指令集 ARM