基于VmWare的VxWorksBSP定制及其调试环境构建方法.docVIP

基于VmWare的VxWorks BSP定制及 调试环境构建方法 编号： 版本：V1.0 编 制： 研发中心 审 核： 批 准： 北京瑞斯康达科技发展有限公司  文档修订记录 修订后 版本号 修订人 修订时间 修订原因及内容  目 录 1 概述 4 2 模拟目标机 5 3 构造BSP 7 3.1 下载和编译网卡驱动 7 3.2 修改配置文件 8 3.3 编译Bootrom和VxWorks映像 10 3.4 创建引导软盘 12 4 建立调试环境 12 4.1 配置FTP服务器 12 4.2 配置target server 14 5 编写和调试应用程序 15 附录：软件及驱动下载地址 17  概述 如图1，嵌入式系统的调试方法一般为通过PC（宿主机）上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板（目标机）的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路的目标电路板往往是必要的。虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。在这种情况下，我们如何构造一个模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样呢？本文试图解答此问题，主体内容包括四个方面： 利用VMware等软件模拟真实的目标机； 构建VMware虚拟PC上VxWorks BSP，建立Bootrom和OS映像； 修改Tornado相关设置，连接宿主机与目标机，建立调试通道； 写一个简单的应用程序并下载到目标系统运行。 图1 嵌入式系统的调试 本文工作的最终目标为： （1）VxWorks在VMware启动成功并顺利运行，如图2； 图2 在VMware中运行的VxWorks （2）可在Tornado上针对目标板编译程序并进行调试，如图3。 图3 与目标机建立调试通道的Tornado 模拟目标机 PC也具有目标机的所有特点，实际上，我们可以把PC作为嵌入式系统的目标机，从而构造如图4所示的开发模型： 图4 PC作为目标机 很遗憾，这种方法实际上非常麻烦，同时开动两台PC进行调试将使你和你的室友饱受折磨。因此，我们可以借助VMware来在本机上虚拟出另一PC。 VMware的确是天才的作品！在同一PC上，利用VMware几乎可以安装所有的操作系统，而且操作系统之间的切换不需要重新启动电脑。VM的意义是Virtual Machine，即虚拟出一个逻辑的电脑，它可以提供基于Intel CPU的虚拟PC系统环境，包括CPU、内存、BIOS、硬盘和其他外围硬件设备。 下面我们讲解用VMware来建立一台虚拟PC的步骤： （1）下载并安装VMware； （2）使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机； 此步骤中注意在操作系统中选择“other”，如图5： 图5 选择Other操作系统 由于目标机最终通过软盘启动，因此要求你的电脑具有软驱。很遗憾，当年日常使用的软盘如今成了古董，很少再有电脑配备软驱。因此，我们再来制造一个假冒伪劣产品，虚拟一个软驱。又一个天才的工具软件RamDiskNT为我们提供了这一便利，图6演示了用RamDiskNT虚拟一个1.44M软盘的方法。 图6 虚拟软驱和软盘 仅仅虚拟一个软驱是不够的，把这个软驱添加到我们建立的虚拟机中才算修成正果，图7演示了添加软驱后的虚拟机硬件设置。 图7 包含软驱的虚拟机 构造BSP 下载和编译网卡驱动 VMware为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为AMD的PC-NET。实际上，在Tornado开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序，但经过测试，对于VMware无法正常工作，所以需要从AMD的网站下载最新的驱动程序。 下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将得到一个压缩包和一个帮助文件，按照该帮助的要求，将压缩包直接释放到Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件，则选择允许。 此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换： （1）打开一个控制台窗口，运行批处理程序： C:\tornado2.2\host\x86-win32\bin\torVars.bat; 该批处理文件用于设置环境变量，其内容为： rem Command line build environments set WIND_HOST_TYPE=x86-win32 set WIND_BASE=C:\T