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3 显示和记录仪器 3.1.1 记录仪器作用和地位 记录仪器作用 排除了测量者主观视觉误差和疏失误差 在测量过程中或被测信号消失之后的任何时间对数据进行研究和分析 当被测信号是随时间变化的，必须使用有一定响应速度能实现动态测量自动记录的仪器 地位 记录仪器的精度、灵敏度和频率响应等特性对整个测试系统测量精度影响很大 3.1.2 显示和记录仪器主要形式 （1）电信号直接送往模拟式仪器(如指针式电压表、函数记录仪、模拟示波器)的输入端进行显示和记录 （2）电信号经模数转换器（A／D）转换器件转换成二进制数字信号。数字信号处理方式： （a）直接送专用存储器进行存储 （b) 直接送往数字式示波器，通过D/A后显示出来 （c）经转换(如BCD转换，即二进制至十进制的数制转换)后由数码管(LED)或液晶显示器(LCD)以十进制数字形式显示 （d）通过国际标准串行接口(如RS232)或并行接口(如IEEE488)送往PC机，进行存储，显示、分析(如频谱和波形分析) 和计算(如按经典计算公式计算出间接的目标测量值) （3）电信号被输入调制器和电磁波发射装置，以无线电波形式进行远距离输送，并被远端接收机所接收，经解调器解后，进行显示和记录 3.1.3 记录仪器分类 记录仪器分为数字记录仪和模拟记录仪两大类： 模拟记录仪（simulation recorder） 如光线示波器、笔式(函数)记录仪和磁带记录仪（tape recorder），这些仪器有些大部分已淘汰 数字记录仪（data recorder）： 如动态测试分析仪、数字存储示波器、信号记录仪、数字磁带记录仪、无纸记录仪 目前记录仪器特点 计算机控制的数据采集、存储和显示 通讯接口连接高精度显示器，打印机和绘图仪 3.2 数据采集系统简介 目的 传感器和测量电路输出的信号是以连续变化的物理量（模拟量），要将这些信号送入计算机进行处理，必须先将这些连续的物理量离散化，并进行量化编码，从而变成数字量 作用 数据采集系统(Data Acquisition System，DAS)的基本功能就是实现这种从模拟量到数字量的装置，它架起了计算机与传感器联系的桥梁 高速数据采集卡 样本  3.2.1 数据采集系统基本组成 数据采集系统包括硬件和软件两大部分 3.2.1 数据采集系统各部分作用 3.2.2 连续量的时间离散化和幅值量化 连续量的时间离散化—采样 x(ti)在时间上是离散的值，但在幅度上仍然是连续模拟量 连续量的幅值离散—量化 目的 连续信号通过采样离散化后采样值x(ti)（瞬时值）在幅度上仍然是连续模拟量，但在数据采集系统中， x(ti)是用二进制编码表示的，因此在幅值上还需要用离散值来表示 量化 方法是用一个量化因子（电平）Q去度量采样值x(ti) ，把采样值x(ti)用量化电平整数倍表示，得到整量化的数字量—量化值 量化因子=天平法码 连续量的幅值离散—量化过程 量化过程 设置量化电平Q： 设A/D转换器的位数为N（字长），待测量所对应的满程电压为Vfs，将满程电压分成2N等分（刻度），则相邻两个等分之间电压差即为量化电平Q 连续量的离散值编码 编码 将量化值（数字量）用二进制代码表示过程 连续量的离散值进行编码后，微机就可以读入和识别 量化误差 量化误差的产生 如果采样值x(ti)刚好是量化电平Q的整数倍k，则可表示成x(ti) =kQ，不会产生误差； 如果采样值x(ti)落在kQ与（k+1）Q之间时，一般遵循四舍五入原则归到相近的电平上，此时x(ti)与量化值将存在误差 量化误差 量化过程产生的误差 量化误差最大值为 3.2.3 数据采集系统的主要性能指标 采样速率—对输入模拟信号在单位时间内所完成的采集次数 单位为Hz，例如20kHz表示每秒采样20000点(字节) 采样周期—在时间域上，与采集速率对应的指标是采样周期 采样长度—存储器的采样长度是指一次采集可存储的总字数或采样点数，如采样长度为1K表示可存储 1024个采样点 系统分辨力—可以分辨的输入信号最小变化量 通常用最低有效位值(LSB)占系统满度信号的百分比表示 A/D转换器最低有效位（least significant bit，LSB）等于量化电平Q，它与字长存在固定关系，A/D转换器的位数N（字长）体现了A/D转换器的分辨力 数据采集系统的主要性能指标 系统精度—是系统各种误差的总和 通常表示为满度值的百分数（最大引用误差）， 模数转换器的精度是系统精度的极限值 动态范围 数据采集系统的动态范围通常是指所允许输入的最大幅值与最小幅值之比的分贝数，即 3.3 动态信号记录仪 发展过程