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第一章 机械零件失效理论 1.1 机械故障原因 1.2 机械的可靠性 1.3 机械的维修性 1.4 机械零件磨损失效 1.5 机械零件其它失效形式 1.1 机械故障原因 1.1.1 故障定义 1.1.2 故障分类 1.1.3 故障原因 1.1.1故障定义 根据国家标准（GB3187-82）的定义：“失效是产品丧失规定的功能。对可修复产品通常也称故障。” 故障实质是一种不合格状态，是对其原始状态的任何一种可识别的偏离，而这种偏离对特定的使用者来说是不合格的。 1.1.2 故障分类 1 按故障形成时间规律分类 2 按故障因果关系分类 3 按故障后果分类 1 按故障形成的时间规律分类 1)渐发性故障 渐发性故障是由于某些损伤过程的发展，导致机械设备初始参数的劣化而造成，故亦称磨损故障。 2)突发性故障 突发性故障的产生是各种不利因素和偶然的外界影响共同作用的结果。 2 按故障的因果关系分类 功能故障 功能故障是指一个产品不能满足规定性能标准的现象。 潜在故障 功能故障一经定义，则某种能指示功能故障即将发生的实际状态往往就能鉴别出来。而这种可以被鉴别的状态即为潜在故障。 因此，潜在故障是一种指示功能故障即将发生的可以鉴别的实际状态。 3 按故障影响后果分类 汽车制造部门将故障分为： 致命故障 严重故障 一般故障 轻微故障 1.1.3 故障原因 机器故障的物理成因，可以归咎于结构因素的破坏，进而溯源于作用在这些结构上的能量因素。 机械结构因素 1. 连接件配合性质的破坏 2. 零件间相互位置关系的破坏 3. 机构工作协调性的破坏 能量因素 1.2 机械的可靠性 1.2.1 机械产品可靠性定义 1.2.2 机械可靠性数量指标 1.2.1 可靠性定义 机械产品的可靠性是指某产品在规定的条件下，在规定的时间内，无故障地完成其规定功能的能力。 产品的可靠性指标:产品随时间变化而保持自身工作能力的性能。 它包括了产品的无故障性和耐久性问题。 可靠性涉及到机械的研制、设计，制造、试验、使用和维修等各个环节。 每个环节都为达到所要求的可靠性目标而努力，而且在这些环节的往复循环过程中，又使产品的可靠性得到不断改进。 1.机械产品 根据所研究的对象不同，机械产品可以是单个零件、部件、整台机械或机械系统。 当所研究的产品是一个复杂的机械系统时，则应包括人的判断及操作等因素在内. ２.规定条件 除了规定载荷、温度、湿度、压力及介质等环境条件外，对使用方法和维护方法也必须加以规定. ３. 规定时间 是指所研究的产品应达到的工作期限。可以用时间表示，也可以用相当于时间的指标来表示，如运转次数、运行距离、和应力循环次数等。另外，还包括连续使用、间歇使用、长时间作用或短时间作用等各种时间概念的规定. ４．规定功能 是指产品的性能指标，如产品质量、生产效率、工作精度、载重量及功率等。当这些指标随时间的变化超过规定极限值时，机械将发生故障。因此，除了对衡量功能的指标作规定外，对产品可能发生的各种故障形式及故障判别原则都应有明确的规定。 ５．能力尺度 在规定条件下和规定时间内，产品完成规定功能的能力有大有小。有可能出现故障，有可能不出现故障，这是“随机事件”。因此，衡量这种能力的尺度即是“概率”。 1.2.2 机械可靠性数量指标 1.可靠度 2.故障概率 3.故障概率密度函数 4. 故障率 5.平均寿命 6.寿命方差 7.可靠寿命 8.中位寿命 9.特征寿命 可靠度 R(t) 所谓可靠度就是产品在规定条件下, 在规定时间内, 无故障地完成其规定功能的概率,用R(t)表示。图1-1为可靠度曲线。 2.故障概率 F(t) 相对于可靠度，即不发生故障的概率而言，那么，发生故障的概率就称之为不可靠度。又称故障概率，用F（t）表示。图1-2为故障概率曲线。 3. 故障概率密度函数 f(t) 为了描述产品故障分布曲线，经常要用到故障概率密度函数的概念。通常是把故障概率 F(t)的导数称为该故障概率的概率密度函数f(t)，即: ４．故障率 在实践中，产品使用者所关心的是正常工作的产品到t时间后的单位时间内，有多少百分比的产品会发生故障。因而也常用故障率这个概念来表征产品发生故障的程度。 把产品在t时刻后的单位时间内发生故障的产品数,相对于t时刻还在工作的产品数的百分比值称为产品在该时刻的瞬时故障率,习惯上称为故障率λ(t)，又称失效率。 假定N 个产品的可靠度为 R(t)，那么产品在t时刻到t+△t时刻的故障产品数为: 由于在t时刻正常工作的产品数为： 5.平均寿命 在产品的寿命指标中,最常用的是平均寿命。平均寿命是产品寿命的平均值