摄像机定标与单测量技术研究.pdfVIP

摘要 本文主要研究了与计算机视觉相关的两方面技术：摄像机定标技术与基于单 视图像的测量技术。 基于平面模板的摄像机定标算法在摄像机定标技术中占有重要定位。这种算 法通常要涉及到模板的识别与匹配。对于常用的棋盘格模板，传统方法通过人机 交互的方式实现模板识别，由于存在人工的参与，降低了定标效率。针对这一问 题，本文提出了基于SUSAN和Hough变换的自动识别算法。第一步，根据棋盘格 内角点周围象素的灰度特征，设计了一种基于SUSAN的检测算子，以获取初始棋 盘内角点；第二步，利用消隐点约束和Hough交换获取棋盘栅格线；第三步，根 据棋盘格模板的点线特征实现棋盘格模板的自动识别，建立模板数据与图像数据 之间的联系；最后计算出摄像机的内外参数。实验结果表明这种算法对于棋盘格 模板具有较高的识别率和精度。与传统方式相比，该方法减少了定标过程中所用 的时间，尤其适合利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标。 近年来，基于图像的测量技术在计算机视觉领域引起了广泛的关注。单视测 量技术就是其中一种重要的方法。一种常用的单视测量方法是通过获取图像平面 与空间场景平面(参考平面)之间的单应性矩阵实现对该平面上几何量的测量。 本文在此基础上，利用垂直方向的消隐点对摄像机进行弱定标得到投影矩阵，实 现了垂直高度的测量。模拟实验与真实图像测试结果表明该算法具有较好的测量 精度，适用于结构化场景的测量。 关键词：摄像机定标平面模板 目标识别单视测量 Abstract Inthis isfocusedonc,田ncl-acalibrationand view paper．thestudy singlemetrology． basedcameracalibration involves Planar-pattern teelmique，whichusually and ofmodel all roleinallofcamera recognition important matching plane，plays calibration forCal31Cra ona technique calibrationchessboard te虻lmiques．．11坞traditional is meansofthe decrease usuallyaccomplishedby httman-eomputcrinteraction．which oftlae aneffective is forautomatic ettieieneyalgorithm．So algorithmproposed ofcheckerboardAcomerdetectoris to reeognitio．and pattern．11 desigaed matching detecttheintemalchessboard li．csofthechessboardareobtained comers；2)Grid by tra璐formundertheconstraintof The of usingHough v