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材料力学 第三章 扭转 材料力学Mechanics of Materials 苏文政 土木与安全工程学院 力学教研室 wzhsu@126.com 第三章 扭转 §3.1扭转的概念和实例 §3.2外力偶矩的计算 扭矩与扭矩图 §3.3纯剪切 §3.4圆轴扭转的应力 §3.5圆轴扭转时的变形 §3.7非圆截面杆扭转的概念 §3.1扭转的概念和实例 一 工程实例 §3.1扭转的概念和实例 二 受力及变形特点 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩与扭矩图 一 外力偶矩 扭矩与扭矩图 扭矩与扭矩图 例题 例题 例题（续） §3.3 纯剪切 1 实验观察 2 理论推导 二 切应力互等定理 三 切应变 剪切胡克定律 2 剪切胡克定律 §3.4 圆轴扭转的应力 已知：圆轴外力偶矩 求：横截面任意点的应力（大小方向） 分析：静力平衡关系为 二 圆轴扭转的应力求解 变形几何关系 2 物理关系 3 静力关系 结论 4 截面几何参数公式 三 圆轴扭转的强度条件 例题（教材例3.2-3.3，p82-83） 例题（续） 例题（续） 练习：画圆轴截面切应力分布 练习（续） §3.5 圆轴扭转时的变形 刚度条件 三 圆轴扭转的强度和刚度设计 例题 例题（续） 例题（续） §3.7非圆截面杆扭转的概念 矩形截面杆的扭转 圆轴扭转习题课 习题一（续） 习题一（续） 习题二: 训练册p103，第二—2题 习题二 习题三 习题四：教材p103 3.11 习题四：教材p103 3.11 ?’ ——单位长度扭转角，单位长度的两截面相对转角 单位为rad/m 一 圆轴扭转的刚度条件 GIp称为圆轴的抗扭刚度 工程上[?’]的单位通常为°/m， —— 圆轴扭转的刚度条件 二 圆轴扭转的变形 ?的单位为rad 等截面等内力轴： 分段轴： 计算?，T须代入正负号 2 刚度条件 1 强度条件 或 或 已知n=300r/min，PA=48kW, PB=18kW, PC=PD=15kW, G=80GPa，[τ]=40MPa，[?’]=0.85°/m，求设计轴的直径d。 解：1）计算外力偶矩 代入数值 2）画扭矩图，确定危险截面 AC段为危险截面 3）设计直径。按强度设计 故 按刚度设计 一 翘曲：非圆截面杆扭转后横截面不再保持为平面的现象 二 矩形截面的应力分布 横截面上角点处，切应力为零； 横截面边缘各点处，切应力平行于截面周边； 横截面周边长边中点处，切应力最大 三 矩形截面轴的变形 习题一 计算总扭转角，并建立安全工作的强度和刚度条件，设许用应力和单位长度扭转角分别为[τ]和[?’]，轴外径D，内径d。 解：1）画扭矩图 AB段和CD段均为危险截面 2）计算总扭转角 3）强度条件 4）刚度条件 扭矩最大的截面未必是危险截面 截面几何尺寸同样需考虑！！ 解：1）计算外力偶矩 2）求扭矩,做扭矩图 AD、DB为危险截面 * * 扭转：杆件受到两个大小相等、方向相反且作用面垂直于杆件轴线的力偶，使杆件的任意两个横截面均发生绕轴线的相对转动 以扭转变形为主要变形的杆件称为轴（注：轴的定义并不是以几何特点区分） 材料力学分析问题的基本流程 一 外力——外力偶矩Me 1 直接计算 2 按输入功率和转速计算 电动机每秒钟输入功——P×1000Nm 力偶矩每秒钟输出功——Me ?2πn /60 能量守恒： 发动机功率为P（kW） 轴的转速为n（r/min） 功能关系 二 内力——扭矩T 截面内力系为一内力偶矩 扭矩（T）：受扭杆件任意截面分布内力系的合力偶矩 截面法求内力 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线（T-x曲线） 右手定则确定T矢量方向，截面外法线方向为正 符号规定 内力图——扭矩图 传动轴主动轮B输入功率PB=20kW ，从动轮A输出功率PA=8kW ，从动轮C输出功率PC=12kW ，轴转速n=300r/min ，求画扭矩图 解：各轮的外力偶矩分别为： 求扭矩 扭矩图 画扭矩图 若调换B、C齿轮的位置，扭矩图如何变化？ 思考 若调换B、C齿轮的位置 轴内力显著增大，因此需要合理布置主动轮位置 一 薄壁圆筒的扭转切应力 薄壁圆筒:壁厚?远小于平均半径r 薄壁圆筒扭转变形时横截面的应力分布如何？ 实验现象及结果分析 圆筒轴线方向长度不变 表明横截面不存在正应力 圆筒直径保持不变 表明纵向截面不存在正应力 方格左右两边发生相对错动 表明横截面存在切应力 加载前 加载后 横截面切应力所组成的内力系与外力偶矩相平衡 薄壁结构——剪应力沿筒壁厚度方向保持不变 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，其方向都垂直于两平面交线，或共同指向或共同背离两平面交线 注：切应力互等定理适用于任何平衡问题，而不限于扭转问题 1 纯剪切：单元体四个侧面只有