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基于物联网的无线传感器运钞车
安全管理系统
项目背景(目前运钞车的管理模式和存在的安全隐患)
国内外成功的运钞经验表明,把运钞工作剥离出来交给专业押运公司,是降低运钞风险、降低经营成本的现实选择。给我国银行业的现钞押运业务提供可供改进的理论基础,更是我国银行业与国际惯例接轨的一项前景光明的事业。从国内目前的押运业发展形势来看,专业押运越来越显示出强大的优势和生命力。运钞运钞运钞运钞运钞
图1 系统框图
系统特点
相对于视频监控系统等传统的监控手段来说,该系统采用唯一识别码进行车辆识别,提升了监控精度、反应速度、布设监控网的灵活性。传统的视频监控系统虽然可以实时的传送回视频图像,但对于监控人员来说,为了实时掌握车辆情况必须时刻注意屏幕上车辆情况的变化。而且对于相对范围较大的停车场为了不留监视死角,则需要建设多个视频监控探头,增加建设成本与运营成本,占用过多的人力资源。另外对外观基本一致的押运车辆运用视频监控的方法,只有其车牌是可区别的,这不仅增加了监控人员的识别难度浪费了时间与人力资源,而且对于分辨率有限的视频监控设备,在投入有限的条件下,做到有效识别是基本不可能的。本系统很好的解决了上述问题。每台安装了车载设备的押运车对应一个唯一识别码,一旦车辆驶入(或驶出)停车场,安装在停车场的基站设备马上可以通过唯一识别码获得到车辆的全部信息,并记录下驶入(或驶出)时间,将信息打包通过互联网迅速的传送至监控中心,并由监控中心的监控软件显示或报警,使监控人员可以及时准确清晰的获取押运车辆信息,提升了整个监控系统以及押运工作的可靠性和安全性,做到实时管控,不留间隙、不留死角。
监控管理系统原理
管理系统由基站、车载端和中控端组成。基站和车载端之间通过无线链路连接。主要由无线收发模块、电源、CPU组成。其网络结构为物联网络结构形式。
传感网络的网络结构
利用传感网络技术组建的是一种低数据传输速率的无线个域网(Low Rate Wireless Personal Network,LR-WPAN),网络基本成员称为“设备(Device)”,这比较适合于传感网的接入网传输。
网络中的设备按照功能可分为两类:全功能设备(Full Function Device,FFD)和精简功能设备(Reduce Function Device,RFD)。其中RFD功能简单,占用资源少,所需存储容量也小,可以用最低端的MCU实现,成本比较低,但只能作为不需要发送大量数据的终端设备,和某一特定的FFD进行通信。而FFD可以作为个域网(PAN)的协调器、路由器,也可作终端设备使用。一个网络至少需要一个协调器,即一个FFD。
传感网络网络拓扑结构
传感网络网络的拓扑结构主要有3种:星型结构、树簇形结构和网状结构。
图2 星型拓扑结构
星型结构如图2所示,它是由1个PAN协调 器 和 1个 或 多 个传感网络终端设备组成的。PAN协调器位于网络的中心,其终端设备为RFD或FFD,分布在PAN协调点的覆盖范围内,所有终端设备通信都要靠协调器来完成。星型网的控制和同步都比较简单,通常用于节点数量较少的场合。
图3 树型拓扑结构
树簇形拓扑结构是利用路由器对星形结构的扩充,其节点可以采用Cluster-Tree路由传输数据和控制信息。如图3所示,处于网络最末端得称为“叶”节点,它们是网络的终端设备。若干个叶节点设备连接在一个全功能设备FFD上形成一个 “簇”,若干个“簇”连接再形成“树”。该结构中有一个协调器,其余大部分设备是FFD,而RFD只能作为叶节点。网络建立后协调器短地址自动设置为0。当有设备以路由器的身份接入时,协调器会分配一地址块,若是终端设备接入只会分配唯一的16位的短地址。
图4 网状拓扑结构
网状拓扑结构如图4所示,它一般是由若干个FFD相互连接在一起组成骨干网,其中有一个节点会被推荐为PAN协调点。骨干网中的节点还可以连接FFD或RFD组成以它为协调点的子网。也就是说FFD在无线通信范围内可以互相通信,每个FFD都具有路由功能,而RFD只能与就近的FFD通信。网状网络是一种高可靠性网络,具有“自恢复”能力,它可为传输的数据包提供多条路径,一旦一条路径出现故障,则存在另一条或多条路径可供选择,但同时正是由于2个节点之间存在多条路径,它也是一种“高冗余”的网络。
传感网络协议栈结构
相对于常见的无线通信标准,传感网络协议栈紧凑简单,只需8位处理器再配上4KB ROM和64KB RAM就可以满足最低要求,其结构是基于标准OSI七层模型的,从下向上分别为物理层(PHL)、数据链路层、网络层(NWK)和应用层(APL),如图1所示。其中IEEE 802.15.4标准组织定义了物理层和媒体访问控制(MAC)子层,网络层和应用层由传感网络联盟制定。
基站的设置以无缝覆
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