超宽带室内定位算法研究开题报告.ppt

Part 1 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 2 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 3 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * Part 4 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 * 开题报告 超宽带室内定位算法研究 汇报人： ***班 2014年11月6日 目录页 CONTENTS PAGE 开题报告 超宽带室内定位算法研究 一、应用及目的意义 1.1 室内定位意义 1.2 国外研究现状 1.3 国内研究现状 1.4 主要存在的问题 三、路线及问题 3.1 技术路线 3.2 可能遇到的问题 二、主要研究内容 2.1 整体思路 2.2 OVSF-TH算法 2.3 RSS接收 2.4 联合定位算法 2.5 对比仿真 2.6 创新点 四、时间及参考文献 4.1 时间安排 4.2 参考文献 4.3 致谢 课题应用及研究目的、意义 开题报告 超宽带室内定位算法研究 1.1超宽带室内定位应用 1. 停车场车辆定位 2.救灾现场确定救生人员位置 3.地铁站保安调度 4.超市、仓库定位商品 超宽带室内定位目的、意义 1.室内定位并未普及，GPS定位 等在室内定位失效。 2.超宽带提供厘米级定位精度， 是室内定位的新的发展方向。 Localizers室内定位系统 Unbise系统 Sapphire系统结构 1.2国外研究现状 开题报告 超宽带室内定位算法研究 1.3国内研究现状 开题报告 超宽带室内定位算法研究 北京邮电大学 开展的超宽带无线通信系统，射频电路设计理论与调制方式的研究； 南京邮电大学 开展的脉冲信号收发天线的理论与设计研究； 哈尔滨工业大学 南京邮电大学 桂林电子科技大学 联合开展的超宽带高速无线接入理论与关键技术的研究。 863通信主题小组 推出我国关于超宽带的第一个预研课题指南，即东南大学《超宽带无线通信关键技术及其共存与兼容技术》课题。 1.4 主要存在的问题（1） 开题报告 超宽带室内定位算法研究 DS - UWB TH - UWB 波形示意图： 波形示意图： 1.4 主要存在的问题（2） 开题报告 超宽带室内定位算法研究 处理距离信息的改进算法： 1. 卡尔曼滤波算法 2. chen氏算法 拟解决办法： （分步处理） 1. 初步处理距离信息 2. 根据各个基站关系，精确处理距离信息 主要研究内容 开题报告 超宽带室内定位算法研究 2.1整体思路 脉冲设计 克拉美罗下界仿真 信号强度反推距离 信号强度获取 几何布局、布局 引入OVSF-TH算法 脉冲设计 波形结构 联合定位 RSS 接收 极大似然估计、最小二乘法 似然估计条件分析 扰动向量、扰动矩阵 对比仿真 确定下限 仿真方法选择 开题报告 超宽带室内定位算法研究 研究内容一： OVSF-TH算法的研究 DS-UWB 缺点 脉冲位置相同 脉冲出现位置相同，当第一个脉冲发生重叠之后，错误将成群出现。 OVSF-TH波形示意图 TH-UWB 缺点 采用相单性脉冲，随着用户的增加，信噪比随误码率增加而大幅减小。 单极性脉冲 开题报告 超宽带室内定位算法研究 研究内容二： 基于RSS反推距离方法研究 TOA模型示意图 为什么用RSS接收 TOA、TDOA、AOA是典型的用信号时间计算距离的方法，但是收发机时间难以确定，对设备要求高。 TDOA模型示意图 基站几何位置布局设想 RSS接收技术难点 信号强度与距离的关系通常为对数关系，易受环境影响，所以要设置好最佳几何布局、集合间距。来减少环境因素对测距的影响。 开题报告 超宽带室内定位算法研究 研究内容三： 联合定位算法研究 联合定位 极大似然估计 最小二乘法 = + 数据再处理 构建扰动矩阵、扰动向量校正由热 噪声或者其他干扰产生的测距误差。 通过综合多个基站的定位结果来提 高定位精度。 数据初步处理 通过合理的迭代次数 降低RSS初次采集误差 开题报告 超宽带室内定位算法研究 研究内容四： 仿真方法研究 为证明本课题的最终结果，拟与克拉美罗下界(简称CRB)进行仿真比较。 克拉美罗界为无偏估计量的方差确定了一个下限。即不可能求得方差小于下限的无偏估计量。 对比验证 开题报告 超宽带室内定位算法研究 2.6 创新点 1.OVSF-TH波形设计 2.联合定算法 主要内容： 1. 波形设计 2.数学模型推导 3.路径损耗模型建立 主要内容： 1.极大