高动态gps接机用户终端的技术研究.pdfVIP

摘要 全球定位系统(GPS)是新一代的精密卫星导航定位系统。由于其全球性、全天 候以及连续实时三维定位等特点，在军事和民用领域得到了广泛的发展。随着科 学技术的发展，GPS导航定位技术正向高精度、高动态方向发展。GPS定位滤波 算法是高动态GPS接收机的关键技术之一，对定位精度有直接影响。 论文主要对高动态GPS定位滤波算法进行了深入研究，主要研究成果如下： 1．选取了一种基于伪距一多普勒的非线性模型用于高动态GPS接收机的定位估 ExtendedKalman 计，分析了扩展卡尔曼滤波(The Filter,EKF)算法在高动态GPS 接收机的定位中的应用，并对EKF算法进行了MATLAB仿真。 Kalman 2．研究了Unscented卡尔曼滤波(Unscented 位单元中的应用，提出了一种将EKF与UKF相结合的混合滤波算法一 EKFandUKFCombined EUCF(The 了分析比较。仿真结果表明，EUCF算法能在保证高精度定位估计的前提下， 提高了运算速度，可以有效地解决高动态GPS接收机中高精度定位输出的实 时性问题。 3．对GPS导航数据处理的各个模块进行了设计，完成了GPS导航数据处理模块 的DSP实现。 关键词：全球定位系统UKF动态定位扩展卡尔曼滤波DSP Abstract Global a satellite ofnew PositioningSystem(GPS)isprecise navigationsystem it hasbeen concernedon andtheciviliansincewas generation．GPSwidely military hasbeen itscharacteristicsof used，which all—global， developedrapidly，for providing timeand three—dimensional highaccuracy positioning．With all—weather,continuous，real the ofscienceand hasbeen to development technology，satellitenavigationprogressing thedirectionof and isakey high-accuracyhigh-dy’namic．Filteringalgorithmtechnology influencedonthe of GPS hasbeen receiver，which positioningaccuracy lIi曲dynamic directly． Inthis of GPS are thesis,thefilteringalgorithmshighdynamicpos