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Mean Shift 背景知识 直观描述 直观描述 直观描述 直观描述 直观描述 直观描述 直观描述 算法原理 Mean-Shift物体跟踪 Mean-Shift 物体跟踪目标表示 Mean-Shift 物体跟踪目标定位 Mean-Shift物体跟踪 Mean-Shift物体跟踪 Mean-Shift物体跟踪 Mean-Shift物体跟踪 Mean-Shift物体跟踪相似度函数的确定 Mean-Shift物体跟踪目标跟踪算法 Mean-Shift物体跟踪 Mean-Shift物体跟踪相似度的最大化 Mean-Shift物体跟踪 Mean-Shift物体跟踪关于核函数 Mean-Shift物体跟踪关于核函数 Mean-Shift物体跟踪选择核函数 Mean-Shift物体跟踪结果 Mean-Shift物体跟踪结果 Mean-Shift物体跟踪结果 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you * 吴珍荣 S201102080 均值漂移(Mean Shift)是Fukunaga等人提出的一种非参数概率密度梯度估计算法，该方法直到Cheng的研究成果发表之后，才受到较多的关注。此后均值漂移被广泛应用到诸多相关域，如模式分类、图像分割以及目标跟踪等方面。在跟踪领域，Mean Shift的跟踪算法是一种以目标区域像素值的概率分布为特征的跟踪算法。 Mean Shift的跟踪算法是通过计算候选目标与目标模板之间相似度的概率密度分布，然后利用概率密度梯度下降的方向来获取匹配搜索的最佳路径，加速运动目标的定位和降低搜索的时间，因此在目标实时跟踪领域有着很高的应用价值。该算法由于采用了统计特征，因此对噪声有很强的鲁棒性；由于是一个单参数算法，容易作为一个模块和别的算法集成；采用核函数直方图建模，对边缘阻挡、目标的旋转、变形以及背景运动都不敏感；同时该算法构造了一个可以用Mean Shift算法进行寻优的相似度函数。由于Mean Shift本质上是最陡下降法，因此其寻优过程收敛速度快，使得该算法具有很好的实时性。 完全相同的桌球分布 感兴趣区域 质心 Mean Shift 矢量 目的：找出最密集的区域 完全相同的桌球分布 感兴趣区域 质心 Mean Shift 矢量 目的：找出最密集的区域 Distribution of identical billiard balls 感兴趣区域 质心 Mean Shift 矢量 Objective : Find the densest region 完全相同的桌球分布 感兴趣区域 质心 Mean Shift 矢量 目的：找出最密集的区域 完全相同的桌球分布 感兴趣区域 质心 Mean Shift 矢量 目的：找出最密集的区域 完全相同的桌球分布 感兴趣区域 质心 Mean Shift 矢量 目的：找出最密集的区域 完全相同的桌球分布 感兴趣区域 质心 目的：找出最密集的区域 对在d维欧式空间中，x表示该空间中的一个点，K (x)表示该空间的核函数，其定义为： 这里：K(x)是放射对称核函数，k(x)称为K(x)的轮廓函数，具有可微性，且；标准化常量ck,d严格正，使K(x)积分为1，一般核函数选择Epnaeehkiov函数。这样，X空间中点x估计得密度概率值被定义为： … … 当前帧 … … 选择一个特征空间 在选择的特征空间中表示选取的模板 在当前帧选取一个合适的模板 在下一帧模板附近的区域进行搜索 从当前帧模板的位置开始 通过算法找到最佳的候选区域 在后面视频的帧，重复上面的过程 当前帧 … … 模板 候选区域 在当前帧选取一个合适的模板 彩色空间的量化 选择一个特征空间 通过利用的函数，在选择