甘蓝菜青虫害自动识别系统的开发与试验研究——基于机器视觉.pdfVIP

2015年 1月 农 机 化 研 究 第 1期 甘蓝 菜青虫害 自动识别 系统 的开发与试验研 究 一 基于机器视觉 高 雄 ，王海超 (内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 O10018) 摘 要：病虫害的及时防治是提高农作物产量与品质不可或缺的重要环节。为了及时有效地 防治病虫害 ，首先 应实现病虫害的 自动识别。为此 ，提出一种基于机器视 觉的欧氏距离病虫害 自动识别检测方法 ，旨在为病虫害 自动防治喷雾机器人 的研制奠定基础 。欧氏距离方法是以颜色特征为基础 ，利用几何阈值选取和 RGB空间特征 的变换 ，实现病虫害的 自动识别。试验结果表明，该方法能够较准确地识别虫害区域和提取 目标作物 ，准确率达 88．33％ 。 关键词 ：机器视觉 ；欧氏距离 ；菜青虫害 ；自动识别 中图分类号 ：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：