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PLC基础及应用 淮南职业技术学院 煤矿机电系 第6章 PLC的应用指令 6.1 FX系列PLC应用指令概述 6.1.1 应用指令的表示方法 1．助记符与操作数 FX系列PLC采用计算机通用的助记符形式来表示应用指令。一般用指令的英文名称或缩写作为助记符。 BMOV数据块传送指令： 应用指令有0～4个操作数 [S·]表示源操作数 [D·]表示目标操作数 S和D右边的“·”表示可以使用变址功能。 多个操作数时，可以表示为[S1·]、[S2·]、[D1]和[D2]等。 n或m表示其他操作数，表示常数，或源操作数和目标操作数的补充说明。 输入应用指令BMOV时，输入“BMOV D10 D20 K3，操作数之间用空格分隔开。 X0接通时，将3个(n=3)数据寄存器D10～D12中的数据传送到D20～D22中去。 2．32位指令 MOV之前的“D”表示处理32位(bit)双字数据； 相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，该指令将D31和D30中的数据传送到D33和D32中去，D30中为低16位数据，D31中为高16位数据。处理32位数据时，建议使用首地址为偶数的操作数。 3．脉冲执行指令 “P”表示脉冲执行 在X1由OFF→ON状态时执行一次。没有“P”，则在X1为ON的每个扫描周期指令都要被执行（连续执行）。 INC(加1)、DEC(减1)和XCH(数据交换)等一般使用脉冲执行方式。 “P”和“D”可同时使用，例如D☆☆☆P。详见附录C各指令处理32位和脉冲执行功能。 4．变址寄存器 V0～V7和Z0～Z7。 在传送、比较指令中，用来修改操作对象的元件号。 对于32位，V为高16位，Z为低16位。中V、Z自动组对使用。32位只需指定Z0，Z0就能代表V0和Z0的组合。 下图中的各触点接通时，常数10送到V0，常数20送到Z1，ADD(加法)指令完成运算(D5V0)+(D15Z1) →(D40Z1)，即(D15)+(D35) →(D60)。 6.1.2 数据格式 1．位元件与位元件的组合 位元件用来表示开关量的状态。X、Y、M和S为位元件。 用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n＝l～8)。 如K2M0表示由M0～M7组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)。16位操作数时n＝l～4，n4时高位为0；32位操作数时n＝1～8，n8时高位为0。 在使用成组的位元件时，X和Y的首地址的最低位为0，例如X0、X10、Y20等。对于M和S，首地址可以采用能被8整除的数，也可以采用最低位为0的地址作首地址，例如M32和S50等。 应用指令中的操作数可能取K(十进制常数)、H(十六进制常数)、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2．字元件 定时器、和计数器、寄存器和数据寄存器D都是字元件，位元件X、Y、M、S也可以组成字元件来进行数据处理。 (1)二进制补码。数据以二进制补码的形式存储。 16位二进制数0000 0100 1000 0110对应的十进制数为 210+27+22+21=1158 最大的16位二进制正数为011l 1111 1111 1111，对应的十进制数为32 767。 (2)十六进制数。 用十六进制数来表示多位二进制数。十六进制数使用16个数字符号。 4位二进制数可以转换为l位十六进制数，例如二进制数1010 1110 0111 0101可以很容易地转换为十六进制数AE75。 (3)BCD码。 BCD码是按二进制编码的十进制数。 如BCD码1001 0110 0111 0101对应的十进制数为9675。允许的最大数字为9999，最小的数字为0000。从PLC外部的数字拨码开关输入的数据是BCD码，PLC送给外部的七段显示器的数据一般也是BCD码。 3．科学计数法与浮点数 (1)科学计数法。 数字占用相邻的两个数据寄存器字，如D0和D1，D0中是尾数，D1中是指数，尾数是4位BCD整数，范围为0、1000～9999和-1000～-9999，指数的范围为-41～+35。 如小数24.567表示为2456×10-2。 该格式不能直接用于运算，可以用于监视接口中数据的显示。在PLC内部，尾数和指数都按2的补码处理，它们的最高位为符号位。 使用应用指令EBCD和EBIN，可以实现科学计数法格式与浮点数格式之间的相互转换。 (2)浮点数格式。 由相邻的两个数据寄存器字，如D11和D10，D10中的数是低16位。在32位中，尾数占低23位(b0～b22位，最低位为b0位)，指数占8位(b23～b30位)，最高位(b31位)为符号位。 浮点数=(尾数)×2指数 因为尾数为23位，与科学计数法相比，浮点数的精度有很大的提高，其尾数相当于6位十进制数