机械原理（第七版）.pdf

封面页 书名页 版权页 前言页 目录页 绪论 0-1 机械原理的研究对象 0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用 0-3 机械原理学科的发展趋势 第一章 平面机构的结构分析 1-1 研究机构结构的目的 1-2 运动副、运动链和机构 1-3 平面机构运动简图 1-4 平面机构的自由度 1-5 平面机构的组成原理和结构分析 第二章 平面机构的运动分析 2-1 研究机构运动分析的目的和方法 2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度 2-5 运动线图 第三章 平面连杆机构及其设计 3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 3-3 平面四杆机构的主要工作特性 3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计 第四章 凸轮机构及其设计 4-1 凸轮机构的应用和分类 4-2 从动件的运动规律 4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线--作图法 4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线--解析法 4-5 凸轮机构基本尺寸的确定 4-6 高速凸轮机构简介 第五章 齿轮机构及其设计 5-1 齿轮机构的应用和分类 5-2 齿廓啮合基本定律 5-3 渐开线及渐开线齿廓 5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 5-7 变位齿轮 5-8 变位齿轮传动 5-9 平行轴斜齿圆住齿轮机构 5-10 交错轴斜齿轮机构 5-11 蜗杆机构 5-12 圆锥齿轮机构 5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介 第六章 轮系及其设计 6-1 轮系及其分类 6-2 定轴轮系的传动比及应用 6-3 周转轮系的组成及传动比 6-4 复合轮系的传动比及应用 6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传 动简介 第七章 其他常用机构 7-1 万向联轴节 7-2 螺旋机构 7-3 棘轮机构 7-4 槽轮机构 7-5 不完全齿轮机构 7-6 凸轮式间歇运动机构 7-7 非圆齿轮机构 第八章 机构运动方案的拟定 8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容 8-2 机构的组合方式和有关的设计方法 8-3 机构的选型 8-4 机器执行机构的协调和运动循环图 8-5 机构运动方案拟定示例 第九章 平面机构的力分析 9-1 研究机构分析的目的和方法 9-2 构件惯性力的确定 9-3 运动副中摩擦力的确定 9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 9-5 速度多边形杠杆法 9-6 考虑摩擦力的机构力分析 第十章 平面机构的平衡 10-1 平衡的目的和分类 10-2 刚性回转件的平衡 10-3 刚性回转件的平衡试验法 10-4 挠性回转件的平衡概述 10-5 机架上的平衡 第十一章 机器的机械效率 11-1 机器的运动和功能关系