基于vxworks的pci设备驱动程序设计.pdfVIP

第23卷第11期 强 激 光 与 粒 子 束 V01．23，NO．11 2011年11月 HIGHPOWERLASERANDPARTICLEBEAMS NOV．，2011 文章编号： 1001—4322(2011)113091～04 李寒冰， 刘庆想， 李相强， 张艳荣， 余 义， 王邦继， 周 磊 (西南交通大学高功率微波实验室，成都610031) 摘要： 阵列天线控制系统采用实时操作系统Vxw。rks，为了实现控制系统计算机与单元天线的通信， 在控制系统计算机中采用PCI设备与单元天线通信，并且基于VxWorks实时操作系统开发了PCI设备的驱动 程序。主要完成了板级支持包的修改、PCI设备的初始化，以及功能函数的设计。经试验验证，该驱动程序工 作稳定可靠，可以应用于控制系统中。 关键词： VxWorks操作系统；嵌入式系统； 板级支持包；PCI设备；驱动程序 中图分类号：TP311 文献标志码：A doi：10．3788／HPLP3091 技术和实时性要求极高的领域中，如卫星通信、飞机导航等口屯]。它不仅保证了嵌入式系统代码小、高度自动 化、响应速度快等特点，还能简化系统的设计，减少开发周期和成本[3]。本阵列天线的控制系统工作在强电磁 统的PCI设备驱动程序，主要包括确定PCI设备的配置信息、内部存储器和寄存器基地址，设备的初始化，设 备的各功能函数设计。 1 VxWorks下PCI设备驱动程序架构 1．1、板级支持包与VxWorks 在Vxworks系统中，板级支持包(BSP)是 介于底层硬件环境和VxWorks之间的一个软 件接口，它的主要功能是系统加电以后初始化 目标机硬件、初始化操作系统及提供部分硬件 的驱动程序，它在系统中的层次如图1所示[5]。 从图1可以看出，驱动系统硬件PCI设备的工 作是由BSP来完成的，BSP负责管理PCI设 备，对其进行控制和初始化。 1．2 PCI的配置空间 根据PCI规范，每一个PCI设备都要有一 B。配置 个PCI配置空间，其容量最大为256 Fig．1BSPlevelinsystem 空间分为头标区和设备关联区两部分。头标区 图1 BSP在系统中的层次 有64B，设备关联区有192B。头标区是每个 PCI设备的配置空间里都具有的区域，对所有的PCI设备来说头标区中的寄存器布局和格式大致相同。而设 备关联区及区内寄存器的布局和格式则取决于该PCI设备本身的需要。配置空间里头标区寄存器的布局如 图2所示嘲。头标区分为两部分，前16 B的定义对所有类型的PCI设备都是相同的，余下的48B根据设备的 功能类别有不同的布局。位于0Eh的头标类型字段规定了后48B所用的布局类型。 *收稿日期：2011—06—30；修订日期：2011-10—12 基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金项目(SWJTU09ZT38) 作者简介：李寒冰(1989)，女，硕士研究生，从事控制系统编程研究；jllihanbing@126．com。 万方数据 3092 强 激 光 与 粒 子 柬 第23卷 3I 1615 deviceidcntificationI firmidentificatiOn 3tatUSword 1 Commandword clmlnClttioncOde l revlston buil卜in