5 电动汽车行驶系1201008.ppt

5.5 悬 架 图5-35所示，悬架主要由弹性元件1、导向装置2、5和减振器3等三部分组成。悬架的主要作用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(驱动力和制动力)和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。 弹性元件使车架与车桥之间作弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击；导向装置用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律；减振器用以加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。 上述三个组成部分分别起缓冲、导向和减振作用，三者联合起到共同传力的作用。 为防止车身在不平路面行驶或转向时发生过大的横向倾斜，部分汽车还装有辅助弹性元件——横向稳定器和平衡杆。 根据汽车两侧车轮运动是否相互关联，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两种型式（图5-36）。 图5-36 非独立悬架与独立悬架示意图 a)非独立悬架 b)独立悬架 非独立悬架(图5-36a)的结构特点是汽车两侧车轮分别安装在一根整体式的车轴两端，车轴则通过弹性元件与车架相连接。这种悬架当一侧车轮因道路不平而跳动时，将要影响另一侧车轮的工作，因此称为非独立悬架或相关悬架。 独立悬架(图5-36b)则是两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件与车架相连。这样当一侧车轮跳动时，对另一侧车轮不产生影响，因此称为独立悬架。 独立悬架的前轮可调整其定位，故在轿车上被广泛应用，而非独立悬架因结构简单、制造和维修方便，故中、重型汽车普遍采用。 二、弹性元件 悬架所用的弹性元件可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等，一般载货汽车的非独立悬架广泛采用钢板弹簧；大多数轿车的独立悬架应用螺旋弹簧和扭杆弹簧；而在重型载货汽车上气体弹簧得到广泛的应用。 1．钢板弹簧 由若干片长度不等、曲率半径不同，厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成的一根近似等强度的弹性梁(图5-37) 钢板弹簧的中部一般由U形螺栓9、10与车桥刚性固定，其两端用钢板弹簧销13，23铰接在车架的支架上。 图5-37 前钢板弹簧 1、18-黄油嘴 2、17、21-锁紧螺母 3-防松垫圈 4-开口销 5-带槽口螺母 6、8-减振器垫圈 7-减振器总成 9、10-C形螺栓 11-钢板弹簧减振垫 12-前钢板弹簧总成 13、23-钢板弹簧销 14、19-衬垫 15-钢板弹簧吊耳 16-锁紧片 20-底板 22-减振器支架 在车架加载弹簧变形时，钢板弹簧各片之间产生相对滑动进而产生摩擦，此时钢板弹簧本身具有一定的减振作用。如果钢板弹簧各片之间干摩擦时，轮胎所受到的冲击要直接传给车架，并直接使钢板弹簧各片磨损，故安装钢板弹簧时，应在各片之间涂上适量的石墨润滑剂。 为了进一步改善弹簧钢板的受力状况，可采用不同形状的断面。矩形断面钢板弹簧(图4-38a)结构简单，但受拉应力一面的棱角处易产生疲劳裂纹。图5-38b、c采用上下不对称的横断面，由于断面抗弯的中性轴线上移，不但可减小拉应力，而且节省了材料。 钢板弹簧端部有三种结构型式(图5-39)。图5-39a端部为矩形的钢板，其制造简单，广泛应用在载货汽车上。图5-39b端部为梯形的钢板，其质量小、节省钢材，较多的用在载货汽车上。图5-39c端部为椭圆形的钢板，这种结构改善了应力分布状况，片端弹性好， 片间摩擦小，重量也较轻， 但制造工艺复杂，成本较高， 一般在轿车上应用较多。 2．螺旋弹簧 螺旋弹簧广泛地应用于前独立悬架。螺旋弹簧(图5-40)与钢板弹簧相比，具有无需润滑，不忌泥污，所占纵向空间不大，弹簧质量小等优点。 螺旋弹簧本身没有减振作用，因此在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器。此外，螺旋弹簧只能承受垂直载荷，故必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。螺旋弹簧常用弹簧钢棒料卷制而成，可做成等螺距或变螺距的，前者刚度不变，后者刚度是可变的。 图5-40 天津夏利TJ7100轿车前悬架螺旋弹簧 3．扭杆弹簧 是一根具有扭转弹性的直线金属杆件2(图5-41)，其断面一般为圆形，少数为矩形或管形。它的两端可以做成花键、方型、六角形或带平面的圆柱等，以便将一端固定在车架3上，另一端通过摆臂1固定在车轮上。当车轮跳动时，摆臂 便绕着扭杆轴线而摆动， 使扭杆产生扭转