05结构力学——结构动力学2.ppt

结构力学 (1)由于阻尼对周期影响很小，所以 (2)设经过na周，振幅将降到0.05厘米以下，由 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 求特解的基本思路 将动荷载的作用看成是一系列在质点上暂短停留的不变的力（脉冲）的集合，由叠加可得到任意荷载作用的响应。 由静止状态考虑一个瞬时冲量的影响。 瞬时激振作用效果就在于使质点在τ时刻产生一个初速度，而初位移为零。质点作以此初始条件引起的自由振动。 dS=FE(?)d? d? FE(t) t ? t 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 0 整个加载过程可以考虑成是由一系列瞬时冲量对同一时刻 t 的位移的影响： FE(t) t 脉冲响应函数 t 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 方程全解 ＝齐次解与特解之和 有阻尼时 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 无阻尼时 1. 简谐荷载作用下的动力响应 前两项是以?d为频率的衰减自由振动，很快就消失掉了； 最后项是以?为频率的常幅振动，称稳态振动，与初始条件无关。 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 其中 由初始条件确定 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 频率比 —— 荷载幅值产生的静位移 —— 位移动力放大系数 用待定系数法可以求得特解待定常数 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 讨论 ? 振幅 标志着动力响应是静力效应的多少倍 振幅 A与静位移yst有关，而静位移yst又与激振力幅FP0有关; 振幅 A与动力放大系数? 有关，而? 与频率比? 和阻尼比? 有关。 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 初步观察： 1/ 对于某? 值， ? 增加，则?下降； 2/ ? =1时，振幅将很大。 3/ 远离共振区曲线密集， ? 的影响不显著 共振区 后区 前区 减振方案: 刚性方案 柔性方案 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 β μ ? 相位 表明位移和激振力间相位关系 ? 当? ? 0时， ? 永不为零 若? 1，则 0 ? ?/2 若? 1，则 ?/2 ? ? （+） （－） ? ? 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 ? 相位 表明位移和激振力间相位关系 ? 当? = 0时 若? 1，则? = 0 表示位移与激振力同步； 若? 1，则? = ? 表示位移与激振力反向运动； 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 （+） （－） ? ? ? 当 ? =1时， ? = ?/2 （无论阻尼是否等于零） 所以，只要有阻尼存在，位移总是滞后于激振力： 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 ? 体系内各种力分析： 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 恢复力： 等效激振力： 惯性力： 阻尼力： 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 1）? 1时，? ? 1，? ?0 相当于自振频率相对很大，意味着结构较为刚性(或激振频率相对很小，或激振力随时间变化异常缓慢)，此时 2??→0，表明阻尼影响甚小。 由于振动缓慢，故惯性力和阻尼力都很小，激振力主要由弹性力平衡。 而弹性力与位移成正比，但方向相反，所以激振力与位移基本同步，激振力作静载处理。 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 2）? 1时，? ? 0，? ?? 相当于自振频率远小于激振频率，意味着结构较柔(或激振力随时间变化异常迅速)，此时(1- ? 2)2 (2??)2，表明阻尼影响甚小。 由于振动很快，故惯性力很大，弹性力和阻尼力相对很小，激振力主要由惯性力平衡，而惯性力与位移成正比，但方向相反，所以激振力与位移相角相差180o，相当结构处于静止。 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 3）? ? 1时，? ? 1/(2?)，? ??/2 自振频率接近于激振频率，振幅值已相当可观，这种状态称共振(resonance)，其附近称共振区，（通常是0.75 ? 1.25）。此时不大的激振力就可以引起很大的位移和内力。 位移与激振力相位角相差90o，因此当激振力为最大时，位移和加速度接近与零，因而惯性力和弹性力接近于零，此时激振力主要由阻尼力平衡，因此，在共振区内阻尼力起主要作用。 ? 的数值对? 的大小有着决定性影响。因此，在共振区内要力求? 的精确，而在共振区外，阻尼影响较小，可忽略不计，这样也是偏于