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目的:方便空间分解,解决向量表示方法的唯一性问题 二、子空间的直和 定义 4.14 设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,如果和W1+W2 中,每个向量 η 的分解式是唯一的(或者说都能唯一地表示为) 那么称这个和是子空间W1 ,W2 的直和(direct sum),记作 定理 4.11 设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,W1+W2 是直和的充要条件是等式 只有在 α1,α2 全为零向量时才成立. 证明: (1)充分性,设向量η∈ W1+W2 若向量η 有两个分解式 于是 其中 由定理条件 说明对于任意向量η∈ W1+W2, 分解式是唯一的 因此 W1+W2 是直和. (2)必要性,由定义 4.14 — (和W1+W2 中,每个向量的分解式是唯一,称这个和是子空间W1 ,W2 的直和),必要性显然成立. 判断是否为直和,只要检验零向量的分解式 是否唯一. 推论1 设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,W1+W2 是直和的充要条件是等式 证明: (1)充分性,假设有等式 则 由假设知 零向量的表示方法是唯一的,所以W1+W2 是直和. 证明: (2)必要性,任取向量η∈ W1∩W2,于是零向量可表示为 因为是直和,所以 因而证明 推论2 设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,W1+W2 是直和的充要条件是: dimW1 + dimW2 =dim(W1 + W2) (4.4) 证明: 若W1+W2 是直和,则 由维数公式得 (4.4) 成立 反之,由(4.4)成立,可知 dimW1 ∩W2 =0 即可推出 dim(W1 ∩W2 ) ={0} 所以 W1+W2 是直和. 推论3 设 W1 ,W2 是 n 维线性空间 V 的两个子空间,如果: dimW1 + dimW2 n则 W1 ,W2 必含有非零公共向量. 证明: 因为,由 又由于 即可推出 dim(W1 ∩W2 ) 0 所以 W1 ,W2 必含有非零公共向量. 总结定理4.11及其3个推论 :设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,则下列陈述彼此等价: 和W1+W2是直和; 和W1+W2中零向量的表法唯一,即若α1+α2=θ,α1∈W1,α2∈W2,则α1=α2=θ; W1∩W2=0; dim(W1+W2)=dimW1+dimW2 . 定义 4.15 设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,如果 那么称子空间W1 是 W2 的补子空间. 由定义,显然W1和W2 互为补子空间. 定理 4.12 设 W1 是 n 维线性空间 V 的一个子空间,则一定存在W1 的补子空间W2,使得: 证明: 设 dimW1 = s, 令 α1, α2 , ... , αs 为W1 的一个基,我们把它扩充为 V 的一个基 取W2 = L(αs+1, αs+2 , ... , αn ) , 则有 V = W1+W2 ,并且 W1∩W2= {0}. 故 于是证明了 W2 就是所求的W1 的补子空间. V 的每一个子空间都有补空间. 但是,一个子空间的补空间未必唯一. 例如,在V3中,设W是过原点O的一个平面, 则任意一条经过点O,但不在W上的直线 都是W的补空间. 显然,补空间的概念与补集的概念是不同的,不要混淆. 例:在线性空间 R3 中,显然有 子空间的交、和、直和的概念可推广到多个 子空间的情况: 如果和空间每一个向量的分解式唯一: 则称它为直和,记为: 二、子空间的正交 定义 4.16 设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,如果对于任意的 α∈W1,β ∈ W2 ,都有 那么称子空间W1 与 W2 正交,记作 若 V 中向量η 对 W1 中任一向量α 都满足 则称η 与 W1 正交,记为 η ⊥ W1 . 因为只有零向量与自身正交,于是有 (1) 若 W1 ⊥ W2 ,则 W1∩W2= {0}. (2) 若 α∈W1 ,且α ⊥ W1 ,则 α= 0. 定理 4.13 若子空间 W1 ,W2 ,… , Ws 两两正交,则 证明: 在每个子空间Wi中取一个正交基 由于子空间两两正交,所以如下向量组也是 一个正交向量组 且 ∑Wi 中任一向量α可由此向量线性表示,故它可以作为 ∑Wi 的一个基,则 由于表示式唯一,故 定义 4.17 设 W1 ,W2 是线性空间 V 的两个子空间,如果 W2 ⊥ W1,且W1 + W2 = V, 那么称子空间W1 是 W2 的正交补. 显然正交补是相互的. 例:设
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