自动控制原理电子教案第五章.docVIP

第五章 频率特性 1．本章的教学要求 1) 掌握频率特性的基本概念、性质及求取方法； 掌握典型环节及系统的频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图的绘制方法； 掌握典型环节及系统的对数频率特性图—波德图(Bode)图的绘制方法； 使学生掌握频率特性的实验测定法。 5）使学生掌握奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据应用； 6）掌握对数频率稳定性判据（Bode判据）应用； 7）掌握相对稳定性的基本概念，相位裕量Υ、幅值裕量Kg定义、计算、在Nyquist图与Bode图上的表示。 2．本章讲授的重点 本章讲授的重点是掌握频率特性的基本概念、求取方法；奈奎斯特(Nyquist)图的绘制方法；波德图(Bode)图的绘制方法;利用频率特性分析控制系统。 3．本章的教学安排 本课程预计讲授14个学时 第一讲 5.1 频率特性 1．主要内容： 1） 频率响应和频率特性 2） 频率特性的求取方法 3） 频率特性的表示方法 2．讲授方法及讲授重点： 本讲首先给出频率响应定义，用图说明线性系统稳态响应曲线的特点，由此引出幅频特性、相频特性的概念，然后给出频率特性的定义及数学表达式，利用图及公式说明幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的关系。 在介绍频率特性的求取方法时，首先说明频率特性一般有三种求法：利用定义求取、根据系统的传递函数来求取、通过实验测得。在此主要说明和推导根据系统的传递函数来