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宠物粪便自动处理毕业论文 　　烟台大学文经学院毕业论文（设计）任务书 院（系）：电子信息与计算机科学系[摘要] 　　[关键词] 西门子logo！；红外传感器；宠物粪便自动处理；[Abstract]This passage is show Based on the technology of the automatic processing Siemens logo pet feces. Through the infrared sensing touch, the motor drives the filter before and after exercise, the positionswitch reversing motion, the pet excrement into Recyclablebox, convenient to collect and clean up. Full automatic operation of the whole process, realizes automatic clean health,reduce the human labor. The system uses Siemens logo! Control system, model is driven by the motor car“based on, with the position switch, infrared sensor control, realize the function. The design is demonstrated through the training. After discussion, model improvement, electronic components choice, software programming and debugging, finally realizes the full automatic unmanned operation, so that stoolautomatically clean the basic functions. The design features of the system aresimple, simple operation, convenient demonstration, complete function, meet the design requirements. 　　[keyword] Siemens logo! ; Pet excrement; infrared sensor; automatic processing. 　　目 录 　　1绪 论 …… 1 　　1.1课题研究的意义 …… 1 　　1.1.1为什么要对宠物粪便进行处理 …… 1 　　1.1.2什么是宠物粪便自动处理技术 …… 1 　　1.1.3自动智能处理和手工处理的比较 …… 1 　　1.1.4宠物粪便自动处理机的发展趋势 …… 2 　　1.2本章小结 …… 2 　　2方案设计 …… 3 　　2.1方案设计思路 …… 3 　　2.2方案设计原则 …… 3 　　2.2.1首要原则 …… 3 　　2.2.2 创新方法 …… 3 　　2.2.3当前宠物粪便自动处理的技术和本设计的不同 …… 32.3方案设计的原理 …… 4 　　2.3.1 控制系统稳定性原理 …… 4 　　2.3.2小车的直线运行控制原理 …… 4 　　2.3.3电机的正反转原理 …… 4 　　2.3.4导轨设计传动 …… 4 　　2.4 方案设计的困难及解决方案 …… 4 　　2.4.1模型的设计 …… 4 　　2.4.2控制系统的连接及解决办法 …… 4 　　2.4.3电机的转动角度难点及解决办法 …… 4 　　2.5本章小结 …… 5 　　3模型设计 …… 6 　　3.1模型的选择 …… 6 　　3.1.1小车带动筛选器 …… 6 　　3.1.2传送带带动模型 …… 6 　　3.1.3机械臂带动模型 …… 7 　　3.1.4导轨传动设计模型 …… 7 　　3.2模型的定型 …… 7 　　3.3工艺流程分析 …… 8 　　3.4本章小结 …… 10 　　4本设计控制系统的分析 …… 10 　　4.1控制硬件部分系统的控制器的选择 …… 104.1.1logo！的硬件 …… 10 　　4.1.2logo！ 系统配置 …… 11 　　4.1.3人体红外感应模块 …… 11 　　4.2本章小结 …… 13 　　5实施效果 …… 14 　　5.1室内环境下实施效果 …… 14 　　5.1.1.导轨模型 …… 15 　　5.1.2.小车模型 …… 15 　　5.2室外环境下实