升降装置用直流刷电机驱动系统研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着国民经济的迅速发展，直流无刷电机被应用于越来越多的领域。它采用非接触式换 向，除了具有有刷电机的一系列优点外，还具有寿命长、噪声低、运行可靠以及能在较广范 围内平滑地调速等一系列优点。传统升降装置采用人力等落后方式作为其动力源，这类方式 自动化程度低、劳动强度大且并无法实现精确控制，严重阻碍了升降装置的进一步推广使用。 将直流无刷电机与升降装置实现有机结合，是升降装置发展的必然趋势，这也是本课题所要 研究的问题。 本文以升降装置为控制目标，设计了能满足其各项运行要求的直流无刷电机的驱动系统。 在软、硬件的基础上，设计了根据上位机信号动态调整电机运行速度的控制策略，以保证升 降装置能够平稳运行。 本文主要研究了系统软、硬件两个方面的内容，硬件研究的主要内容包括主控芯片选择、 逆变桥及功率器件的选择、基于IR2102的功率驱动电路、欠压、过流检测电路以及为提高系 统稳定性所采取的一些措施。软件方面主要研究了主程序及换向检测、速度读取、欠压检测、 过流检测等一系列相关子程序。 此外，本文还对直流无刷电机的结构、运行原理、运行特性以作了简单介绍。 预调试及现场调试的试验结果证明：本系统运行正常，能够在变压、高温、低温等复杂 条件下实现对升降装置的控制，并使升降装置的可靠性及平稳性得到很到提升。 关键词：直流无刷电机升降装置硬件设计软件设计 Abstract ABSTRACT Withthe of DCmotorhasbeen inmoreand rapiddevelopmenteconomy,Brushless applied moreareas．Besidesthe charactersofBrushDC alsohassomeother owninggood motor,it suchas callbe ina life，lownoise，reliable regulated range advantageslong operation，and large duetoitsnon—contactcommutator．ThetraditionallifterdeviceUSeSsome means smoothly poor of laborand suchas asits havethecharacterslow sources，which automation，heavy manpower further ofthelifterdevice will Call’tbecontrolled limitthe heavily．It accurately．They application DCmotorandlifterwork isalsotheissue betheinevitable thatBmshless tendency together,which ofthis paper． Withthe of thelifter