对靶变量施药系靶标识别技术的研究.pdfVIP

对靶变量施药系靶标识别技术的研究.pdf

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对靶变量施药系靶标识别技术的研究

目录 摘要………………………………………………………………………………………………………..………………………………….I ABSTRACT……………………………………………………………………………………………..………………………………..II 1绪论……………………………………………………………………。 1.1立项依据………………………………………………………………………………………………..1 1.2国内外研究现状与分析………………………………………………………………………………..4 1.2.1国外施药系统发展现状………………………………………………………………………………4 1.2.2国内施药技术发展现状………………………………………………………………………………6 1.3研究存在的问题……………………………………………………………………………………….9 1.4研究内容及技术路线…………………………………………………………………………………一9 1.4.I研究的内容……………………………………………………………………………………………9 1.4.2技术路线和研究方法……………………………………………………………………………….10 2自动对靶喷雾系统总体概述……………………………………………………………………………11 2.1引言…………………………………………………………………………………………………….11 1 2.2喷药系统整体设计…………………………………………………………………………………….1 2.3施药系统组成与原理…………………………………………………………………………………13 2.4本章小结………………………………………………………………………………………………14 3图像采集和预处理…………………………………………………………………………………………15 3.1待喷洒植物图像获取…………………………………………………………………………………15 3.1.1果树图像获取………………………………………………………………………………………·15 3.1.2杂草图像获取………………………………………………………………………………………·16 8 3.2图像预处理……………………………………………………………………………………………1 3.2.1灰度变换增强………………………………………………………………………………………·19 3.2.2直方图均衡化………………………………………………………………………………………·20 3.3图像畸变校正…………………………………………………………………………………………22 3.3.1研究方法~…………………………………………………………………………………………·23 3.3.1.1相关理论…………………………………………………………………………………………..23 3.3.1.2标定结果…………………………………………………………………………………………“24 3.3.1.3校正畸变图像……………………………………………………………………………………”25 3.3.2研究方法二…………………………………………………………………………………………·26 3.3.2.1相关理论…………………………………………………………………………………………一26 3.3.2.2方法的实现………………………………………………………………………………………..28 3.4本章小结………………………………………………………………………………………………32 4图像分割及靶标识别………………………………………………...………………………………………33 4.1彩色空间选择与特征分析…………………………………………………………………………….33 4。1.1图像分害4概述……………………………………………………………………………………….33 4.1.2彩色空间选择……………………………………………………………………………………….34 4.1.3分割特征分析…………………………………………………………………………………

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